本文關鍵詞：基于TMS320F2812的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  更多相關文章： 永磁同步電機 矢量控制 電壓空間矢量脈寬調(diào)制 數(shù)字信號處理器

【摘要】：永磁同步電機具有轉(zhuǎn)動慣量低、體積小、結(jié)構(gòu)相對簡單、效率高的優(yōu)點,使其在交流調(diào)速系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的位置。近年來,隨著永磁材料價格的下降和永磁同步電機控制技術(shù)的快速發(fā)展,永磁同步電機越來越廣泛地應用于工業(yè)場合的各種交流調(diào)速系統(tǒng)中,特別是高精的伺服控制系統(tǒng)。本文深入研究了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的工作原理、模型建立和仿真驗證,采用TMS320F2812數(shù)字信號處理器為控制芯片,完成了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的軟硬件設計與實現(xiàn),并對交流調(diào)速實驗平臺進行搭建和實驗驗證,可以實現(xiàn)高性能的數(shù)字化調(diào)速算法及智能控制算法實驗。具體而言,本文的主要研究工作及成果如下:(1)建立了永磁同步電機在三相靜止坐標系下和兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型,結(jié)合矢量控制原理和電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法,使用Embedded Coder中Texas instruments C2000工具箱的仿真模塊,建立了永磁同步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,仿真驗證了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)交流調(diào)速的正確性和可行性。(2)為了進一步減小永磁同步電機控制系統(tǒng)設計的成本,針對傳統(tǒng)系統(tǒng)中需要較多的電流傳感器的問題,提出了一種由母線電流重構(gòu)三相電流的控制技術(shù),并進行相關的軟硬件設計,實驗結(jié)果也驗證了該技術(shù)的正確性和有效性。(3)以TMS320F2812數(shù)字信號處理器為控制芯片,設計了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的控制板電路和功率驅(qū)動板電路�？刂瓢咫娐钒ǹ刂菩酒屯晟频耐鈬娐�;功率驅(qū)動電路包括電源電路、系統(tǒng)主電路、信號檢測電路和系統(tǒng)保護電路。(4)在硬件平臺建立的基礎上,設計了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的主程序、中斷服務子程序、轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速計算程序、空間電壓矢量調(diào)制程序等。以此為基礎,搭建了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的交流調(diào)速實驗平臺,完成了系統(tǒng)空載啟動實驗、給定轉(zhuǎn)速突增和突減實驗、負載轉(zhuǎn)矩突增和突減實驗。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM341

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