開關(guān)磁阻電機調(diào)速控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計
發(fā)布時間:2017-12-17 10:27
本文關(guān)鍵詞:開關(guān)磁阻電機調(diào)速控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計
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【摘要】:開關(guān)磁阻電機調(diào)速控制系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor Drive, SRD)作為一種新型的調(diào)速系統(tǒng),以其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點逐漸成為動力傳動市場中不可或缺的一員,其相關(guān)產(chǎn)品也已廣泛應(yīng)用在紡織業(yè)、油田機械、壓力機床、煤礦設(shè)備等領(lǐng)域。本課題以一臺45kW的三相12/8極開關(guān)磁阻電機作為被控對象,控制器采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812為主控單元,通過軟件開發(fā)和硬件設(shè)計完成整個調(diào)速系統(tǒng)的搭建,實現(xiàn)了電機的啟停、正/反轉(zhuǎn)、自動調(diào)速等功能。本文首先對開關(guān)磁阻電機的發(fā)展概況進行了簡明的介紹,闡述了開關(guān)磁阻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及電機工作的基本原理,并對其數(shù)學(xué)模型的線性化過程進行了詳細的分析。根據(jù)電機在不同調(diào)速階段表現(xiàn)的工作特性不同,介紹了SR電機調(diào)速系統(tǒng)的基本控制策略,并最終采用了低速定角度電流斬波控制、高速變角度電壓斬波控制策略。文中重點介紹了整個調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計方案,其中主要包括功率變換電路及其驅(qū)動電路的設(shè)計,電流及位置反饋電路的設(shè)計、通信及保護電路的設(shè)計等。在軟件設(shè)計過程中,本課題采用模塊化編程的方式實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略,其速度環(huán)采用經(jīng)典的PI控制,并通過模糊控制對電機高速運行時的通斷角進行優(yōu)化。最后介紹了系統(tǒng)軟硬件調(diào)試過程,并給出了系統(tǒng)的實驗結(jié)果及分析。
【學(xué)位授予單位】:齊魯工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TM352
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,本文編號:1299790
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