發(fā)布時間：2017-12-13 20:41

  本文關(guān)鍵詞：異步電動機無速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：異步電機因其低成本和高可靠性在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,而如何有效提高異步電機控制系統(tǒng)的調(diào)速性能受到越來越多的關(guān)注。矢量控制作為一種先進的控制策略,可以對電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩分別單獨控制,使得交流調(diào)速系統(tǒng)可以達到與直流調(diào)速系統(tǒng)相仿的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制性能。異步電機的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)克服了交流調(diào)速系統(tǒng)中由于安裝速度傳感器所帶來的種種不便,成為現(xiàn)代交流傳動控制的一個重要研究方向。論文在實現(xiàn)異步電機有速度傳感器矢量控制的前提下,進一步研究實現(xiàn)基于模型參考自適應(yīng)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng),并進行了數(shù)字化實驗。論文主要工作包括:(1)深入分析研究了矢量控制的基本原理,詳細闡述了矢量坐標(biāo)變換理論和異步電機在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型,確定了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法,并結(jié)合空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù),實現(xiàn)有速度傳感器的異步電機矢量控制系統(tǒng)。(2)通過對現(xiàn)有的多種轉(zhuǎn)速辨識算法進行分析比較,確定模型參考自適應(yīng)算法對異步電機的轉(zhuǎn)速進行辨識,針對所采用的參考模型中存在積分誤差而導(dǎo)致計算結(jié)果漂移的問題,對參考模型進行了改進,增加了數(shù)字濾波環(huán)節(jié),最終實現(xiàn)異步電動機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。(3)以TMS320F2812DSP為控制核心搭建了異步電動機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的數(shù)字化平臺,完成整個控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,在線調(diào)試程序,進行了比較全面的實驗研究,對獲得的各種轉(zhuǎn)速變化的過渡狀態(tài)曲線進行了分析比較,取得了比較理想的實驗結(jié)果,驗證了本文所設(shè)計的基于MRAS的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的可行性和有效性。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM343

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