本文關(guān)鍵詞：基于哈密頓函數(shù)的永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)魯棒控制

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 哈密頓函數(shù) 混沌 魯棒控制

【摘要】：哈密頓系統(tǒng)理論是研究非線性系統(tǒng)的一種重要工具,近年來(lái)在電機(jī)調(diào)速、控制等方面得到廣泛應(yīng)用.本文針對(duì)永磁同步電機(jī)運(yùn)行中存在的混沌現(xiàn)象,提出一種基于哈密頓函數(shù)的永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)方法.將永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)模型變換為類Lorenz混沌方程,在特定參數(shù)下,通過(guò)Lyapunov指數(shù)和Lyapunov維數(shù)的計(jì)算可知系統(tǒng)是混沌的.令電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤給定值得誤差方程.由于誤差方程并不具有標(biāo)準(zhǔn)哈密頓函數(shù)形式,將其轉(zhuǎn)化為具有擾動(dòng)不確定項(xiàng)的哈密頓系統(tǒng),并與負(fù)載擾動(dòng)一起作為系統(tǒng)的總擾動(dòng)量,設(shè)計(jì)了一種魯棒控制器.控制器由兩部分組成,一部分基于互聯(lián)與阻尼配置法,實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)速的有效跟蹤,另一部分實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)補(bǔ)償.仿真表明,控制器使電機(jī)迅速脫離混沌狀態(tài),并能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速趨近跟蹤,驗(yàn)證了控制器的可行性與有效性.該方法擴(kuò)展了哈密頓函數(shù)的適用范圍,具有一定的優(yōu)越性.
【作者單位】： 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)與寶鋼集團(tuán)有限公司聯(lián)合資助項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):U1260203) 河北省自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):F2012203088)資助的課題~~
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 1引言永磁同步電機(jī)(permanent magnet syn-chronous motors,PMSM)具有功率密度高、效率高和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)越性能,廣泛應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域.由于永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型是典型的多變量、強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng),在一定的參數(shù)條件下會(huì)產(chǎn)生混沌運(yùn)動(dòng),其轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)劇烈振蕩[1].在需要電機(jī)

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 張波,李忠,毛宗源;永磁同步電動(dòng)機(jī)的混沌特性及其反混沌控制[J];控制理論與應(yīng)用;2002年04期

2 張興華;丁守剛;;非均勻氣隙永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)混沌同步[J];控制理論與應(yīng)用;2009年06期

3 吳春;齊蓉;高峰;;基于擴(kuò)張PCHD模型的永磁同步電機(jī)無(wú)源控制[J];控制與決策;2014年05期

4 唐傳勝;戴躍洪;甄文喜;;非均勻氣隙永磁同步電機(jī)的有限時(shí)間混沌同步[J];控制理論與應(yīng)用;2014年03期

5 李春來(lái);禹思敏;;永磁同步電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)混沌控制[J];物理學(xué)報(bào);2011年12期

6 任麗娜;劉福才;焦曉紅;李俊義;;基于Hamilton模型的永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中混沌運(yùn)動(dòng)的H_∞控制[J];物理學(xué)報(bào);2012年06期

7 曾云;張立翔;于鳳榮;錢晶;;電機(jī)實(shí)用參數(shù)描述的發(fā)電機(jī)哈密頓模型[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2009年27期

8 吳忠強(qiáng);莊述燕;韓延光;;直驅(qū)永磁風(fēng)電系統(tǒng)能量成形與最大風(fēng)能捕獲[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年02期

9 唐傳勝;戴躍洪;;參數(shù)不確定永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定控制[J];物理學(xué)報(bào);2013年18期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 黃朝艷;李云飛;;永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng)條件負(fù)反饋控制研究[J];長(zhǎng)春師范學(xué)院學(xué)報(bào);2006年12期

2 楊曉輝;劉小平;柳和生;余運(yùn)俊;范靜輝;;基于滑模變結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)混沌跟蹤控制[J];電源技術(shù);2014年12期

3 馬國(guó)進(jìn),高明煜;永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究[J];杭州電子工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2004年03期

4 梁世清;王德明;劉維亭;;基于Lyapunov指數(shù)的艦船電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J];艦船科學(xué)技術(shù);2008年01期

5 王磊;李穎暉;朱喜華;張敬;;存在擾動(dòng)的永磁同步電機(jī)混沌運(yùn)動(dòng)模糊自適應(yīng)同步[J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2011年11期

6 張靜;;永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng)的部分線性化方法控制研究[J];煤礦機(jī)械;2006年02期

7 余戰(zhàn)波;張?jiān)拼?;農(nóng)田信息采集機(jī)器人推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的混沌控制[J];農(nóng)機(jī)化研究;2012年02期

8 高遠(yuǎn);李忠富;袁海英;劉瑞琪;譚光興;;復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中眾多混沌運(yùn)動(dòng)電機(jī)的同步控制研究[J];內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年03期

9 黃國(guó)慶;王洪;辛勇;;永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)的分析及電路實(shí)現(xiàn)[J];南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(理科版);2012年06期

10 李峰磊;賈亞飛;劉福才;;永磁同步電機(jī)中混沌運(yùn)動(dòng)的自抗擾控制[J];控制工程;2013年S1期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 韋篤取;永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)混沌行為分析及抑制和鎮(zhèn)定[D];華南理工大學(xué);2011年

2 鄭剛;風(fēng)電場(chǎng)有功功率控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2011年

3 宋運(yùn)忠;混沌控制與反控制若干問(wèn)題研究[D];浙江大學(xué);2006年

4 張建民;協(xié)作型模糊混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

5 陸益民;感應(yīng)電動(dòng)機(jī)分岔現(xiàn)象分析及混沌控制[D];華南理工大學(xué);2004年

6 施偉鋒;關(guān)于船舶電力系統(tǒng)研究的一些探索[D];上海海事大學(xué);2005年

7 劉朝暉;柔性冗余度機(jī)器人中的混沌研究[D];西南交通大學(xué);2006年

8 單梁;混沌系統(tǒng)的若干同步方法研究[D];南京理工大學(xué);2006年

9 陳鳳祥;混沌控制與同步的魯棒控制器研究[D];上海交通大學(xué);2008年

10 李東;永磁同步電機(jī)的混沌控制方法研究[D];重慶大學(xué);2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 覃玉祝;平面閉鏈欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的混沌及控制研究[D];西南交通大學(xué);2011年

2 蔡超強(qiáng);永磁同步電機(jī)的混沌同步與混沌控制[D];浙江工業(yè)大學(xué);2011年

3 張登材;冗余度機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的混沌及其控制[D];西南交通大學(xué);2004年

4 王大野;基于混沌電路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2005年

5 黃朝艷;永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性的非線性動(dòng)力學(xué)分析及控制[D];東北師范大學(xué);2007年

6 魏劍林;基于Backstepping方法的混沌系統(tǒng)控制的研究與應(yīng)用[D];華僑大學(xué);2008年

7 唐斌;混沌系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D];大連交通大學(xué);2012年

8 孫娜燕;耦合發(fā)電機(jī)系統(tǒng)建模及混沌控制研究[D];華北電力大學(xué);2013年

9 王東東;感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的混沌控制與同步[D];廣西大學(xué);2013年

10 李鵬杰;交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的模糊PI控制仿真[D];華中科技大學(xué);2013年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王麗婕;廖曉鐘;高爽;冬雷;;并網(wǎng)型大型風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電功率-時(shí)間序列的混沌屬性分析[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2007年12期

2 于海生;王海亮;趙克友;;永磁同步電機(jī)的哈密頓建模與無(wú)源性控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2006年03期

3 汪令祥;張興;張崇巍;曹仁賢;;永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)復(fù)合矢量控制策略研究[J];電力電子技術(shù);2010年02期

4 羅佑新;;永磁同步電機(jī)混沌運(yùn)動(dòng)的電流變化率反饋控制[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2006年06期

5 安學(xué)利;蔣東翔;;風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的混沌特性識(shí)別及其趨勢(shì)預(yù)測(cè)[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;2010年03期

6 孫延昭;黃守道;黃科元;佘峰;;直驅(qū)式永磁同步風(fēng)電機(jī)組機(jī)側(cè)PWM控制[J];電氣傳動(dòng);2009年11期

7 尹明;李庚銀;張建成;趙巍然;薛軼峰;;直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組建模及其控制策略[J];電網(wǎng)技術(shù);2007年15期

8 劉靜;陶曉峰;;基于下垂特性的分布式發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2011年07期

9 徐立佳;龍灘水電站水輪發(fā)電機(jī)[J];廣西電力;2003年03期

10 韋篤取;羅曉曙;;非均勻氣隙永磁同步電機(jī)混沌的狀態(tài)反饋控制[J];廣西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年01期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳保進(jìn),朱q，

本文編號(hào)：1270324