本文關鍵詞：基于哈密頓函數(shù)的永磁同步電機混沌系統(tǒng)魯棒控制

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【摘要】：哈密頓系統(tǒng)理論是研究非線性系統(tǒng)的一種重要工具,近年來在電機調(diào)速、控制等方面得到廣泛應用.本文針對永磁同步電機運行中存在的混沌現(xiàn)象,提出一種基于哈密頓函數(shù)的永磁同步電機混沌系統(tǒng)魯棒控制器設計方法.將永磁同步電機動態(tài)模型變換為類Lorenz混沌方程,在特定參數(shù)下,通過Lyapunov指數(shù)和Lyapunov維數(shù)的計算可知系統(tǒng)是混沌的.令電機轉(zhuǎn)速跟蹤給定值得誤差方程.由于誤差方程并不具有標準哈密頓函數(shù)形式,將其轉(zhuǎn)化為具有擾動不確定項的哈密頓系統(tǒng),并與負載擾動一起作為系統(tǒng)的總擾動量,設計了一種魯棒控制器.控制器由兩部分組成,一部分基于互聯(lián)與阻尼配置法,實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)速的有效跟蹤,另一部分實現(xiàn)擾動補償.仿真表明,控制器使電機迅速脫離混沌狀態(tài),并能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速趨近跟蹤,驗證了控制器的可行性與有效性.該方法擴展了哈密頓函數(shù)的適用范圍,具有一定的優(yōu)越性.
【作者單位】： 燕山大學電氣工程學院工業(yè)計算機控制工程河北省重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金委員會與寶鋼集團有限公司聯(lián)合資助項目(批準號:U1260203) 河北省自然科學基金(批準號:F2012203088)資助的課題~~
【分類號】：TM341
【正文快照】： 1引言永磁同步電機(permanent magnet syn-chronous motors,PMSM)具有功率密度高、效率高和動態(tài)響應快等優(yōu)越性能,廣泛應用于工業(yè)各領域.由于永磁同步電機數(shù)學模型是典型的多變量、強耦合非線性系統(tǒng),在一定的參數(shù)條件下會產(chǎn)生混沌運動,其轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)劇烈振蕩[1].在需要電機

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【相似文獻】

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1 陳保進,朱q，

本文編號：1270324