發(fā)布時(shí)間：2017-12-08 15:00

  本文關(guān)鍵詞：BLDC電機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 直流無(wú)刷電機(jī) MC68HC908MR8 PWM 數(shù)字PID

【摘要】：BLDC(直流無(wú)刷)電機(jī)是一種新型直流電機(jī),是伴隨著電力電子技術(shù)、控制理論的進(jìn)步和新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的。BLDC電機(jī)用電子換相線路代替換向器,所以電機(jī)運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生電火花,同時(shí)繼承了直流電機(jī)調(diào)速特性好的優(yōu)點(diǎn)。本文的開(kāi)始部分剖析BLDC電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),描述了電機(jī)運(yùn)行的工作原理并建立了直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后介紹了直流無(wú)刷電機(jī)控制器的關(guān)鍵技術(shù),包括電機(jī)的控制部分、驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)。根據(jù)控制器的整體設(shè)計(jì)方案,搭建了控制器的硬件電路：電源電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)和電流檢測(cè)電路,另外還有保護(hù)電路�？刂破鞯奶幚砥鞑捎肕C68HC908MR8作為控制器的核心,具有較高的運(yùn)算速度和片上集成了較為強(qiáng)大的事件管理器。速度控制用數(shù)字PID進(jìn)行控制。電機(jī)的調(diào)速原理是根據(jù)電機(jī)的電勢(shì)平衡方程,對(duì)電樞電壓進(jìn)行PWM斬波來(lái)改變電機(jī)的有效電壓,進(jìn)而達(dá)到調(diào)速的目的。軟件代碼采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程。其中初始化子程序和電機(jī)啟動(dòng)子程序構(gòu)成軟件的主程序,中斷服務(wù)子程序包括捕獲中斷子程序和A/D中斷子程序。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)海洋大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TM33;TP273

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;BLDC驅(qū)動(dòng)IC提供高轉(zhuǎn)換速率與功效[J];電子設(shè)計(jì)技術(shù);2006年03期

2 ;電機(jī)套件使得BLDC設(shè)計(jì)成真[J];工業(yè)設(shè)計(jì);2012年09期

3 Charlie Ice;;將無(wú)傳感器BLDC電機(jī)控制引入低成本應(yīng)用[J];電子產(chǎn)品世界;2012年09期

4 Ankur Kala;;在汽車(chē)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)的綜合方法[J];中國(guó)集成電路;2013年07期

5 鐘黎萍;徐惠鋼;王長(zhǎng)松;周曉敏;;基于高頻信號(hào)注入法的BLDC無(wú)傳感器運(yùn)行驅(qū)動(dòng)策略[J];電工電能新技術(shù);2010年01期

6 張剛;鄢家財(cái);張文燕;馬紅霖;趙艷芝;;基于BLDC手術(shù)刀控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)[J];微電機(jī);2014年05期

7 劉平;劉剛;張慶榮;;磁懸浮飛輪用BLDC系統(tǒng)的仿真方法與實(shí)驗(yàn)分析[J];航天控制;2007年01期

8 王耀琦;王小鵬;;基于有限狀態(tài)機(jī)的BLDC控制器的設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2010年02期

9 劉文舉;呂秀江;;無(wú)位置傳感器BLDC電機(jī)在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年05期

10 王耀琦;王小鵬;;BLDC伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)建模與仿真[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2012年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 龔輝波;;A Novel Design and Development of BLDC Driving System Based on Si9979[A];第二屆中國(guó)CAE工程分析技術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

2 ;Dynamic Equations Algorithm of the Sensorless BLDC Motor Drive Control With Back-EMF Filtering Based on dsPIC30F2010[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)A卷[C];2011年

3 ;Application of Miniature PMSM in Hard Disk Drive[A];第十三屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 邱釗湃;數(shù)字總線型BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 姚龍水;車(chē)用BLDC水泵控制系統(tǒng)硬件及軟件總體設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

3 劉鴻;梯形波永磁無(wú)刷直流電機(jī)的兩種控制方案及其相關(guān)問(wèn)題研究[D];山東大學(xué);2015年

4 呂果;一種無(wú)位置傳感器BLDC驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

5 馬鴻德;BLDC電機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì)[D];中國(guó)海洋大學(xué);2015年

6 邵海靜;無(wú)位置BLDC電機(jī)控制器及測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

7 王惠聰;BLDC公司財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)分析與防范[D];遼寧大學(xué);2014年

8 李偉;無(wú)位置傳感器BLDC電機(jī)控制器研究[D];吉林大學(xué);2014年

9 胡云冰;基于μC/OS-II的航模BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2007年

10 王勇;光伏水泵用BLDC電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2002年

，

本文編號(hào)：1266782