本文關鍵詞：基于滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器矢量控制研究

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【摘要】：永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于結構簡單,運行可靠,在國民經(jīng)濟、日常生活、軍事工業(yè)、航空航天的各個方面得到了廣泛應用。永磁同步電機驅動系統(tǒng)的實施都需要獲得轉子位置和速度信息,在高性能應用場合中,轉子位置可利用位置傳感器測得,但是安裝機械傳感器會提高整個控制系統(tǒng)的成本,還有可能降低系統(tǒng)的可靠性。因此,永磁同步電機無傳感器控制技術的研究具有重要的研究意義和廣闊的應用前景。本文選用滑模觀測器估計轉子位置,基于滑模觀測器的轉子位置估計方法,在工程上易于實現(xiàn),抗擾性好,控制算法簡單。論文首先分析了經(jīng)典滑模觀測器的原理,由于經(jīng)典滑模觀測器在估計轉子位置時存在抖振問題,本文采用飽和函數(shù)和雙曲正切函數(shù)來代替開關函數(shù)達到抑制抖振的目的。電機運行過程中由于發(fā)熱等原因,定子參數(shù)可能會發(fā)生變化而影響電機運行性能,論文通過定子電阻在線辨識技術和參數(shù)補償,提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。為了驗證改進方法的有效性,建立基于Matlab/Simulink仿真平臺的永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)的仿真模型,分別對經(jīng)典滑模觀測器和改進滑模觀測器進行了仿真和分析,從而驗證了改進滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器控制策略的可行性和優(yōu)越性:由仿真結果波形可以看出改進的滑模觀測器估計得到的轉子位置和速度與實際轉子位置和速度的誤差更小,估計更精確。最后在基于XC164CM控制芯片的實驗平臺上進行了實驗,并且通過實驗驗證了改進控制方法的有效性。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM341

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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本文編號：1250894