本文關(guān)鍵詞：基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制研究

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【摘要】：永磁同步電動機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,在國民經(jīng)濟(jì)、日常生活、軍事工業(yè)、航空航天的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的實(shí)施都需要獲得轉(zhuǎn)子位置和速度信息,在高性能應(yīng)用場合中,轉(zhuǎn)子位置可利用位置傳感器測得,但是安裝機(jī)械傳感器會提高整個控制系統(tǒng)的成本,還有可能降低系統(tǒng)的可靠性。因此,永磁同步電機(jī)無傳感器控制技術(shù)的研究具有重要的研究意義和廣闊的應(yīng)用前景。本文選用滑模觀測器估計轉(zhuǎn)子位置,基于滑模觀測器的轉(zhuǎn)子位置估計方法,在工程上易于實(shí)現(xiàn),抗擾性好,控制算法簡單。論文首先分析了經(jīng)典滑模觀測器的原理,由于經(jīng)典滑模觀測器在估計轉(zhuǎn)子位置時存在抖振問題,本文采用飽和函數(shù)和雙曲正切函數(shù)來代替開關(guān)函數(shù)達(dá)到抑制抖振的目的。電機(jī)運(yùn)行過程中由于發(fā)熱等原因,定子參數(shù)可能會發(fā)生變化而影響電機(jī)運(yùn)行性能,論文通過定子電阻在線辨識技術(shù)和參數(shù)補(bǔ)償,提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。為了驗(yàn)證改進(jìn)方法的有效性,建立基于Matlab/Simulink仿真平臺的永磁同步電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)的仿真模型,分別對經(jīng)典滑模觀測器和改進(jìn)滑模觀測器進(jìn)行了仿真和分析,從而驗(yàn)證了改進(jìn)滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無傳感器控制策略的可行性和優(yōu)越性:由仿真結(jié)果波形可以看出改進(jìn)的滑模觀測器估計得到的轉(zhuǎn)子位置和速度與實(shí)際轉(zhuǎn)子位置和速度的誤差更小,估計更精確。最后在基于XC164CM控制芯片的實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并且通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)控制方法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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本文編號：1250894