非交疊集中繞組結(jié)構(gòu)磁通切換型電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制算法研究
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【摘要】:非交疊集中式繞組結(jié)構(gòu)的磁通切換永磁電機(jī)結(jié)合了定子永磁式電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、固有可靠性高的優(yōu)勢(shì)和永磁電機(jī)功率密度高的優(yōu)勢(shì),同時(shí)又擁有了非交疊集中式繞組結(jié)構(gòu)電機(jī)容錯(cuò)能力強(qiáng)、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。該電機(jī)既能滿足全電/多電飛機(jī)中電力作動(dòng)器應(yīng)具有功率密度高,可靠性高和容錯(cuò)能力強(qiáng)的要求,又能滿足電動(dòng)汽車中所用電機(jī)應(yīng)具有功率密度高和弱磁能力強(qiáng),轉(zhuǎn)速范圍寬的要求。因此本文從系統(tǒng)的角度研究了非交疊集中式繞組結(jié)構(gòu)的磁通切換永磁電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制算法。首先,為了解決非交疊集中式繞組結(jié)構(gòu)的磁通切換電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、反電勢(shì)不正弦的問(wèn)題,本文提出了一種轉(zhuǎn)子分段式結(jié)構(gòu)并優(yōu)化了兩部分轉(zhuǎn)子之間的偏移角。該方法同時(shí)考慮了磁鏈幅值,磁鏈正弦度和定位力矩峰峰值以確定兩部分轉(zhuǎn)子偏移角。與定轉(zhuǎn)子斜槽結(jié)構(gòu)及定轉(zhuǎn)子開槽相比,該方法能有效提高電機(jī)磁鏈正弦度,減小定位力矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的同時(shí),不影響轉(zhuǎn)矩輸出能力。通過(guò)有限元仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性,并將該方法推廣至各種結(jié)構(gòu)的磁通切換電機(jī)。其次,針對(duì)現(xiàn)有的基于磁勢(shì)不變的容錯(cuò)矢量控制未考慮反電勢(shì)諧波和最優(yōu)電流法中,短路故障時(shí)忽略了電機(jī)繞組的電阻值的缺點(diǎn),本文研究了考慮反電勢(shì)二次諧波時(shí)的容錯(cuò)控制策略。該容錯(cuò)控制策略考慮了反電勢(shì)二次諧波,開路故障時(shí)調(diào)節(jié)健康相中其中兩相的電流幅值和相位使輸出轉(zhuǎn)矩平均值不變,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為零。短路故障時(shí),根據(jù)測(cè)量得出的短路電流,考慮電機(jī)的電阻和自感反計(jì)算出短路相的反電動(dòng)勢(shì),應(yīng)用故障分解法計(jì)算得到短路時(shí)的補(bǔ)償電流。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性并將其與現(xiàn)有的基于磁勢(shì)不變的矢量控制和最優(yōu)電流法進(jìn)行了比較。最后,針對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求高的場(chǎng)合,本文研究了多相系統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制。為了解決直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問(wèn)題和利用多相系統(tǒng)電壓矢量多、選擇靈活的優(yōu)勢(shì),本文研究了一種長(zhǎng)短矢量結(jié)合的矢量選擇法;趯(duì)不同幅值和相位的電壓矢量對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響的理論分析結(jié)果,負(fù)載變化時(shí)選擇使轉(zhuǎn)矩變化快的矢量,穩(wěn)態(tài)時(shí)選擇使轉(zhuǎn)矩變化最小的矢量,可有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。在原理樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所研究控制策略的有效性。
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TM351
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條
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4 郝振洋;胡育文;黃文新;余文濤;許順;;轉(zhuǎn)子磁鋼離心式六相十極永磁容錯(cuò)電機(jī)及控制策略[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2010年30期
5 王宇;鄧智泉;王曉琳;;基于空間矢量調(diào)制的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)差線性控制(英文)[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2010年03期
6 徐艷平;鐘彥儒;;扇區(qū)細(xì)分和占空比控制相結(jié)合的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2009年03期
7 金孟加;邱建琪;史涔n,
本文編號(hào):1246353
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