感應(yīng)電機模型預(yù)測磁鏈控制
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【摘要】:模型預(yù)測控制(model predictive control,MPC)具有原理簡單、多變量控制和容易處理非線性約束等優(yōu)點,是近年來在電力電子與電力傳動領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注和研究的一種控制方法。MPC一般基于最小化目標函數(shù)的原則來實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制,但當目標函數(shù)中控制變量的量綱不一致時,需要設(shè)計相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)來實現(xiàn)對多個變量的同時控制。以感應(yīng)電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制為例,由于目前尚缺乏通用的理論設(shè)計方法來確定磁鏈和轉(zhuǎn)矩的權(quán)重系數(shù),為保證調(diào)速系統(tǒng)在不同的運行點具有良好的動靜態(tài)性能,在實際應(yīng)用中需要通過大量的仿真或?qū)嶒瀬泶_定權(quán)重系數(shù)的大小。為此,提出一種適用于感應(yīng)電機控制的改進MPC。通過深入推導磁鏈和轉(zhuǎn)矩之間的解析關(guān)系,將定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩的同時控制轉(zhuǎn)換為等效的定子磁鏈矢量的控制,從而消除了傳統(tǒng)方法中繁瑣的權(quán)重設(shè)計,而且算法簡單,容易實現(xiàn)。此外,文中還對數(shù)字控制延遲進行了補償,并且采用預(yù)勵磁的方法來增大起動轉(zhuǎn)矩,并減小起動電流。最后,在兩電平逆變器感應(yīng)電機平臺上進行了仿真和實驗,結(jié)果表明所提方法在很寬的速度范圍內(nèi)都有良好的性能。
【作者單位】: 北京市電力電子與電氣傳動工程研究中心(北方工業(yè)大學);
【基金】:國家自然科學基金項目(51207003,51347004) 北京市科技新星計劃(xx2013001) 重慶市自然科學基金(cstc2012jj B107)~~
【分類號】:TM346
【正文快照】: 來在電力電子與電力傳動領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注和研究的一種控制方法。MPC一般基于最小化目標函數(shù)的原則來實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制,但當目標函數(shù)中控制變量的量綱不一致時,需要設(shè)計相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)來實現(xiàn)對多個變量的同時控制。以感應(yīng)電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制為例,由于目前尚缺乏通用的理論
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