本文關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究

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【摘要】：近幾十年來(lái),隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論和新的永磁材料的發(fā)展及出現(xiàn),無(wú)刷直流電機(jī)得以被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。無(wú)刷直流電機(jī)以電子換相取代機(jī)械換相,克服了傳統(tǒng)直流電機(jī)存在的機(jī)械摩擦等缺點(diǎn),同時(shí)具有更高的功率密度、更小的噪音和更優(yōu)的速度調(diào)節(jié)性能。但是,無(wú)刷直流電機(jī)并不是十全十美的,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)就是其存在的最大問(wèn)題,這導(dǎo)致無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)法在高精度場(chǎng)合發(fā)揮功效。所以,抑制無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)顯得尤為必要。為了實(shí)現(xiàn)抑制無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目標(biāo),首先得搞清楚轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是如何產(chǎn)生的,所以在本論文中會(huì)有單獨(dú)的一章來(lái)分析無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理。同時(shí),無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和數(shù)學(xué)模型都會(huì)一一介紹�；谶@些理論分析,本文引入直接轉(zhuǎn)矩控制策略來(lái)抑制無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。直接轉(zhuǎn)矩控制策略具有很好的控制性能,已被廣泛應(yīng)用于交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)中。不同于其他控制策略,直接轉(zhuǎn)矩控制不是通過(guò)間接方法來(lái)控制轉(zhuǎn)矩,而是對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制。該控制策略在定子坐標(biāo)系下觀測(cè)電機(jī)的磁鏈及轉(zhuǎn)矩,并將觀測(cè)值與給定值進(jìn)行比較,以得到相應(yīng)的差值信號(hào),差值信號(hào)經(jīng)過(guò)控制器的作用,輸出控制信號(hào)。最后,根據(jù)控制信號(hào)和電機(jī)的磁鏈狀態(tài),選擇相應(yīng)的電壓空間矢量,從而達(dá)到直接控制轉(zhuǎn)矩的目的。在本論文中,直接轉(zhuǎn)矩控制策略用來(lái)控制無(wú)刷直流電機(jī),以抑制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。以前面的理論分析為基礎(chǔ),利用Matlab/Simulink仿真軟件建立起電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型,并對(duì)其進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,直接轉(zhuǎn)矩控制策略能夠有效地抑制無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM33

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本文編號(hào)：1227418