一種改進狀態(tài)濾波的單邊直線感應(yīng)電機穿越邊端效應(yīng)控制
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【摘要】:單邊直線感應(yīng)電機(single-sided linear induction motor,SLIM)應(yīng)用于中低速磁懸浮牽引系統(tǒng)時,因常導(dǎo)電磁懸浮氣隙的波動而導(dǎo)致電機的實際機械氣隙波動,從而引起電機動態(tài)等效電路相關(guān)控制參數(shù)的時變不穩(wěn)定。對此該文分別將初級電流的d/q軸分量和考慮動態(tài)端部效應(yīng)影響的等效互感、電阻參數(shù)作為狀態(tài)觀測量,進行了以內(nèi)部狀態(tài)互聯(lián)的雙觀測器為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)建模,同時根據(jù)觀測器內(nèi)部參數(shù)波動受限于局部有界的條件,從非周期和周期性時間波動兩個方面進行了狀態(tài)偏差的李雅普諾夫穩(wěn)定性論證。另一方面,考慮到SLIM在初級電流場穿越橫向鐵心端部時出現(xiàn)的諧波擴散現(xiàn)象,對互聯(lián)觀測器內(nèi)部的狀態(tài)濾波器進行了改進設(shè)計,使得SLIM能直接穿越畸變電流擴散區(qū)運行而不影響電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。實驗部分對所提算法的有效性進行了驗證。
【作者單位】: 中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目資助(61273158) 教育部博士學(xué)術(shù)新人獎資助(114601034)~~
【分類號】:TM346
【正文快照】: 了狀態(tài)偏差的李雅普諾夫穩(wěn)定性論證。另一方面,考慮到SLIM在初級電流場穿越橫向鐵心端部時出現(xiàn)的諧波擴散現(xiàn)象,對互聯(lián)觀測器內(nèi)部的狀態(tài)濾波器進行了改進設(shè)計,使得SLIM能直接穿越畸變電流擴散區(qū)運行而不影響電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。實驗部分對所提算法的有效性進行了驗證。0引言
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