基于非線性磁鏈動態(tài)模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
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【摘要】:在實(shí)際工況下,異步電機(jī)參數(shù)變動會導(dǎo)致基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)定向出現(xiàn)偏差。針對此問題提出了一種非線性磁鏈動態(tài)模型的數(shù)學(xué)模型。該模型在高速運(yùn)行時(shí)采用電壓模型進(jìn)行磁鏈估計(jì),低速時(shí)采用電流模型補(bǔ)償,在不同范圍內(nèi)各自的比例不同。結(jié)合異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了閉環(huán)觀測器的非線性磁鏈動態(tài)模型,在對其做近似線性化處理后建立了在不同速度范圍內(nèi)的切換機(jī)制,利用穩(wěn)定性理論分析了誤差相關(guān)因素,并對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行敏感性分析和補(bǔ)償。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
【作者單位】: 重慶大學(xué)輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶理工大學(xué)機(jī)械檢測技術(shù)與裝備教育部工程研究中心;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51127001)
【分類號】:TM343
【正文快照】: 0引言無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)在調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,磁鏈觀測器的性能好壞決定了整體的性能。電壓模型在高速區(qū)時(shí),定位精確,在低速區(qū)時(shí),定子電阻的壓降在定子電壓方程中占得比重較大,從而對測量電壓值和定子電阻值非常敏感。傳統(tǒng)的電流模型對轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)和勵(lì)磁電感敏感,電
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