發(fā)布時(shí)間：2017-11-17 00:11

  本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)型自抗擾控制器的無刷直流電機(jī)控制研究

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【摘要】：無刷直流電機(jī)以其自身諸多的優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)張和控制品質(zhì)的不斷提高,對(duì)其性能提出了更嚴(yán)格的要求。因此,研究先進(jìn)的控制策略顯得越來越重要。自抗擾控制技術(shù)綜合了現(xiàn)代控制理論和經(jīng)典PID控制的優(yōu)點(diǎn),既可以有效處理控制系統(tǒng)的不確定性和非線性,又不完全依賴被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,于是得到廣泛應(yīng)用并取得一定的研究成果,將它應(yīng)用在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中,能達(dá)到較為滿意的控制效果。但常規(guī)自抗擾控制技術(shù)存在參數(shù)整定工作量大、當(dāng)系統(tǒng)受干擾時(shí)控制精度不高等缺點(diǎn)。對(duì)此,提出改進(jìn)型自抗擾控制算法,對(duì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。主要研究內(nèi)容如下:(1)通過引入反饋通道跟蹤微分器,增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。跟蹤微分器可快速跟蹤輸入信號(hào),并能有效給出其微分信號(hào)。當(dāng)控制系統(tǒng)受到較大干擾時(shí),擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)輸出的各階狀態(tài)變量的獲取不夠精準(zhǔn),估計(jì)實(shí)際擾動(dòng)困難,最終導(dǎo)致對(duì)系統(tǒng)的補(bǔ)償不能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn),影響控制品質(zhì)。反饋通道跟蹤微分器可以很好的解決這個(gè)問題,仿真結(jié)果表明,利用它能夠有效解決擾動(dòng)信號(hào)帶來的不利影響,使系統(tǒng)具有更好的魯棒性。(2)參數(shù)整定工作量大的問題,通過模糊控制技術(shù)來解決。模糊控制技術(shù)有良好的魯棒性和動(dòng)態(tài)性能,不依賴被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型,在一定范圍內(nèi)能對(duì)參數(shù)進(jìn)行最佳估計(jì)以達(dá)到根據(jù)系統(tǒng)控制需求在線實(shí)時(shí)整定參數(shù)的目的。對(duì)該改進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,表明該方法是有效可行的。(3)設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),將改進(jìn)型自抗擾控制技術(shù)應(yīng)用其中。通過Matlab建立該系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)論文中所設(shè)計(jì)的改進(jìn)型和常規(guī)自抗擾控制器進(jìn)行驗(yàn)證比較,結(jié)果展示改進(jìn)型自抗擾控制器具有一定的優(yōu)越性,且控制系統(tǒng)具有更好的魯棒性和自適應(yīng)性。
【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM33;TP273

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本文編號(hào)：1194142