本文關(guān)鍵詞：基于ARM的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為新一代電機(jī)有著獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),其采用雙凸極結(jié)構(gòu)、電機(jī)本體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、電機(jī)運(yùn)行效率高、調(diào)速范圍較寬、控制方式比較靈活。目前已經(jīng)成功應(yīng)用于各種電氣傳動(dòng)領(lǐng)域。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)處在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確獲取,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)每相之間的通斷切換。然而,傳統(tǒng)位置傳感器的加入,促使電機(jī)構(gòu)造變得越來(lái)越復(fù)雜,系統(tǒng)的可靠性也隨之降低,限制了電機(jī)的廣泛使用。為了解決傳統(tǒng)位置傳感器帶來(lái)的不利因素,因此無(wú)位置傳感檢測(cè)方法是值得研究的課題。本文首先簡(jiǎn)單的介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及其位置檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),闡述了磁阻電機(jī)的基本原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。建立了傅立葉級(jí)數(shù)電感模型,并且利用Matlab/Simulink仿真軟件,搭建了基于電感模型的SRM系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型。通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了所建模型具有較好的精度。在此基礎(chǔ)上,提出一種基于變系數(shù)電感模型的SRM無(wú)位置控制系統(tǒng)方案。該方案簡(jiǎn)化了電機(jī)結(jié)構(gòu)和控制器硬件電路的結(jié)構(gòu),只需測(cè)量電機(jī)電流、電壓就可以實(shí)時(shí)估算轉(zhuǎn)子位置。仿真分析驗(yàn)證了該SRM無(wú)位置傳感器控制方案的可行性,且具有較好的精度,使控制系統(tǒng)具備良好的魯棒性。最后,完成了以三星公司的S3C2440A為控制器核心的硬件和軟件設(shè)計(jì),在系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)實(shí)驗(yàn),再次驗(yàn)證了該SRM無(wú)位置控制方案的可行性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TM352

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