本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)電流預(yù)測控制電流靜差消除算法

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【摘要】：永磁同步電機(jī)電流環(huán)控制性能是決定驅(qū)動系統(tǒng)性能的核心因素。電流預(yù)測控制能夠使永磁同步電機(jī)電流控制獲得良好的動態(tài)響應(yīng),但是控制器電機(jī)模型參數(shù)與實際電機(jī)參數(shù)不一致會引起電流靜差,導(dǎo)致系統(tǒng)效率降低,無法輸出額定轉(zhuǎn)矩,以及無法工作在力矩控制模式等問題。該文根據(jù)永磁同步電機(jī)預(yù)測控制模型,詳細(xì)分析了控制器電機(jī)模型參數(shù)誤差對電流控制的影響,并提出了一種靜差消除算法。這種方法主要適用于控制器中電機(jī)模型電感及磁鏈參數(shù)不準(zhǔn)的情況,通過在d軸電流控制中加入誤差積分作用,并根據(jù)q軸電流的響應(yīng),動態(tài)調(diào)整控制器電機(jī)模型磁鏈參數(shù),消除了控制器電機(jī)模型參數(shù)不準(zhǔn)引起的靜差。通過仿真分析和在3.3 k W永磁同步電機(jī)驅(qū)動平臺上的實驗,驗證了該算法的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;
【基金】：國家科技重大專項(2012ZX04001051)~~
【分類號】：TM341
【正文快照】： 電流的響應(yīng),動態(tài)調(diào)整控制器電機(jī)模型磁鏈參數(shù),消除了控制器電機(jī)模型參數(shù)不準(zhǔn)引起的靜差。通過仿真分析和在3.3 k W永磁同步電機(jī)驅(qū)動平臺上的實驗,驗證了該算法的有效性。0引言由于永磁交流驅(qū)動系統(tǒng)具有3環(huán)級聯(lián)控制結(jié)構(gòu),最內(nèi)環(huán)電流環(huán)的性能就成為制約驅(qū)動系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的核

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本文編號：1181102