發(fā)布時間：2017-11-12 16:21

  本文關鍵詞：重型電氣設備頂升裝置控制策略的研究

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【摘要】：隨著我國電能需求量的不斷增加和電力行業(yè)的快速發(fā)展,新建的大型變電站已經(jīng)朝著自動化、智能化的方向發(fā)展,因而對電氣設備的安裝提出了更高的要求�，F(xiàn)有頂升裝置的傳統(tǒng)控制方式已經(jīng)不能滿足我國變電站建設的安裝要求。針對此問題,提出采用智能控制理論對現(xiàn)有的頂升裝置進行改進。主要內(nèi)容如下：首先,通過對目前重型電氣設備頂升裝置的應用情況進行現(xiàn)場調(diào)研,收集并整理了相關資料,發(fā)現(xiàn)頂升效率低與安裝精度差是該裝置存在的主要問題。在此基礎上建立并簡化了重型電氣設備頂升裝置的五階數(shù)學模型,分析了其穩(wěn)定性。其次,針對頂升效率低的問題,選用模糊控制理論,結(jié)合現(xiàn)場的操作經(jīng)驗設計了模糊PID控制器,用以改善頂升階段的跟蹤特性,并采用Matlab仿真驗證了此控制策略的效果。針對安裝精度差的問題,采用迭代學習控制理論,設計了閉環(huán)迭代學習控制器并驗證了其收斂性,用以保證位置調(diào)整階段的精度,并利用Matlab進行了仿真分析。然后,搭建了AMEsim/Simulink聯(lián)合仿真平臺,利用AMEsim建立了頂升裝置的液壓機構(gòu)模型,利用Simulink建立了系統(tǒng)的控制器模型,采用并聯(lián)復合控制策略對該裝置進行仿真研究。結(jié)果表明,這種控制方式兼有兩者的優(yōu)勢。最后,介紹了現(xiàn)場實驗的主要部件與其組成方式。通過現(xiàn)場實驗,驗證了所選用的控制策略具有較好的控制效果,并且能夠滿足施工中震蕩校驗的要求。
【學位授予單位】：太原科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM63

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