本文關(guān)鍵詞：基于PID的電力巡檢光電吊艙穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 自動(dòng)控制技術(shù) 電力巡線 慣性穩(wěn)定平臺(tái) 三環(huán)復(fù)合控制 PID控制

【摘要】：為應(yīng)對(duì)我國(guó)超、特高壓電力線路運(yùn)維需要,無(wú)人直升機(jī)巡檢技術(shù)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)大載荷多傳感器集成的吊艙穩(wěn)定平臺(tái)控制,設(shè)計(jì)了基于PID的兩軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)控制方法。首先對(duì)電力巡線慣性穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)以及控制原理進(jìn)行了介紹,采用了一種基于PID的三環(huán)復(fù)合控制方案,通過(guò)考慮系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、阻尼性等各項(xiàng)指標(biāo),分別對(duì)電流環(huán)、穩(wěn)定環(huán)和跟蹤環(huán)的PID控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)仿真分析和實(shí)驗(yàn)對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明吊艙穩(wěn)定平臺(tái)的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力滿足大載荷多傳感器集成的應(yīng)用要求。
【作者單位】： 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375036) 南方電網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目(K-GD2013-030)
【分類(lèi)號(hào)】：TM75
【正文快照】： 1引言我國(guó)電網(wǎng)現(xiàn)行的高壓輸電線路運(yùn)維和巡檢方式,主要通過(guò)維修人員借助地面交通工具、直升機(jī)或徒步行走,利用手持儀器或肉眼來(lái)巡檢設(shè)施發(fā)現(xiàn)缺陷,這種方式受巡線人員技能水平和主觀判斷能力的差異影響大,容易造成疏漏和誤判。隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,這些方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化電

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉煒;周向陽(yáng);;航空遙感慣性穩(wěn)定平臺(tái)非線性摩擦建模與補(bǔ)償[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2013年15期

2 周向陽(yáng);劉煒;;航空遙感慣性穩(wěn)定平臺(tái)振動(dòng)特性分析與隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2012年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 胥青青;吳玉敬;張t焥，

本文編號(hào)：1169811