本文關(guān)鍵詞：基于PID的電力巡檢光電吊艙穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：為應(yīng)對我國超、特高壓電力線路運維需要,無人直升機巡檢技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。為實現(xiàn)大載荷多傳感器集成的吊艙穩(wěn)定平臺控制,設(shè)計了基于PID的兩軸慣性穩(wěn)定平臺控制方法。首先對電力巡線慣性穩(wěn)定平臺的結(jié)構(gòu)以及控制原理進行了介紹,采用了一種基于PID的三環(huán)復(fù)合控制方案,通過考慮系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、阻尼性等各項指標(biāo),分別對電流環(huán)、穩(wěn)定環(huán)和跟蹤環(huán)的PID控制器進行設(shè)計。通過仿真分析和實驗對設(shè)計結(jié)果進行了驗證,結(jié)果表明吊艙穩(wěn)定平臺的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)能力滿足大載荷多傳感器集成的應(yīng)用要求。
【作者單位】： 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375036) 南方電網(wǎng)公司重點科技項目(K-GD2013-030)
【分類號】：TM75
【正文快照】： 1引言我國電網(wǎng)現(xiàn)行的高壓輸電線路運維和巡檢方式,主要通過維修人員借助地面交通工具、直升機或徒步行走,利用手持儀器或肉眼來巡檢設(shè)施發(fā)現(xiàn)缺陷,這種方式受巡線人員技能水平和主觀判斷能力的差異影響大,容易造成疏漏和誤判。隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大,這些方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化電

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉煒;周向陽;;航空遙感慣性穩(wěn)定平臺非線性摩擦建模與補償[J];機械工程學(xué)報;2013年15期

2 周向陽;劉煒;;航空遙感慣性穩(wěn)定平臺振動特性分析與隔振系統(tǒng)設(shè)計[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2012年03期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胥青青;吳玉敬;張t焥，

本文編號：1169811