本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)混合多模型控制策略研究

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【摘要】：永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因功率因數(shù)高、效率高、起動(dòng)力矩大、力能指標(biāo)好、低溫升和功率密度高等特點(diǎn)而備受關(guān)注。在生產(chǎn)工藝要求較高的場(chǎng)合,研究PMSM的高性能驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)意義重大。本文以面貼式三相PMSM為控制對(duì)象,研究電機(jī)在運(yùn)行過程中因狀態(tài)的變化而自動(dòng)地匹配調(diào)節(jié)控制器參數(shù),實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的在線整定功能。首先,將三相PMSM在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的連續(xù)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行離散化,建立其離散數(shù)學(xué)模型。若模型參數(shù)由離線辨識(shí)測(cè)得,則為固定參數(shù)模型;若由在線辨識(shí)測(cè)得,則為可變參數(shù)模型,多個(gè)可變模型組成可變模型庫。提出離線和在線辨識(shí)算法,為控制器參數(shù)整定提供理論依據(jù)。然后,研究了基于遞推最小二乘法和模型參考自適應(yīng)法在線辨識(shí)的PMSM混合多模型方案,通過指標(biāo)函數(shù)實(shí)時(shí)優(yōu)化動(dòng)態(tài)模型庫。提出了基于混合多模型控制的永磁同步電機(jī)在線控制系統(tǒng),根據(jù)“優(yōu)勝、劣汰”規(guī)則選擇匹配模型,調(diào)節(jié)控制器參數(shù),達(dá)到在線整定參數(shù)目的。最后,搭建了三相PMSM轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái),設(shè)計(jì)、制作并調(diào)試了三相PMSM高性能矢量變頻控制裝置,達(dá)到PMSM混合多模型矢量變頻控制目的,仿真和驗(yàn)證結(jié)果驗(yàn)證了所提方案的正確性和混合多模型控制策略的可行性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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本文編號(hào)：1158535