本文關(guān)鍵詞：基于WiFi通信的絕緣子電阻檢測(cè)機(jī)器人的研制

  更多相關(guān)文章： 絕緣子 絕緣電阻 檢測(cè)機(jī)器人 Wi Fi通信 遠(yuǎn)程控制

【摘要】：目前絕緣子電阻的檢測(cè)方式主要是人工檢測(cè),而人工檢測(cè)效率低,危險(xiǎn)性高,作業(yè)強(qiáng)度大。結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目,完成了基于Wi Fi無(wú)線通信遠(yuǎn)程控制的絕緣子電阻檢測(cè)機(jī)器人的研制。該機(jī)器人可以用來(lái)停(帶)電檢測(cè)架空線路瓷絕緣子串的每片絕緣子電阻,適用于不同角度布置的瓷絕緣子串。檢測(cè)機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)由3部分組成,分別為上位機(jī)的平板電腦、檢測(cè)終端和機(jī)器人控制受端。工程實(shí)踐試驗(yàn)表明了機(jī)器人性能安全穩(wěn)定,檢測(cè)速度快,可以大大提高現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)絕緣子電阻的效率。
【作者單位】： 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TN92;TM216
【正文快照】： 0引言絕緣子是電力系統(tǒng)中廣泛使用的設(shè)備之一,其優(yōu)劣程度直接關(guān)系到電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全,因此十分有必要檢測(cè)出絕緣子串中的劣質(zhì)絕緣子。據(jù)統(tǒng)計(jì),截止2003年底投入運(yùn)行的絕緣子總數(shù)約5 700萬(wàn)片[1]。在電力系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行中高壓絕緣子會(huì)受到來(lái)自氣候環(huán)境,比如雷擊、冰雪、污穢、

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 裴江淮,杜貴和,任海龍,王勁松;500kV線路帶電更換四聯(lián)串耐張絕緣子[J];華東電力;2004年01期

2 劉春田,王援良,劉崇霞;500kV線路整串更換耐張絕緣子的施工工藝[J];電力建設(shè);2004年02期

3 任海龍,楊春波;500kV線路帶電更換四聯(lián)串耐張絕緣子的創(chuàng)新[J];安徽電氣工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2004年03期

4 丁永輝;中相V型絕緣子串的設(shè)計(jì)要點(diǎn)[J];江蘇電機(jī)工程;2004年06期

5 ;專利產(chǎn)品:絕緣子風(fēng)力清掃環(huán)[J];電力學(xué)報(bào);2004年04期

6 張樹(shù)民;;提高絕緣子抗污閃能力的應(yīng)對(duì)措施[J];天津電力技術(shù);2005年S1期

7 詹清華;劉平原;近藤邦明;;污閃跳閘后瓷質(zhì)絕緣子性能試驗(yàn)和分析[J];廣東電力;2006年01期

8 李志宏;陳州平;;750kV官東一線絕緣子配置[J];東北電力技術(shù);2007年01期

9 范建斌;武雄;黃志秋;謝榮坤;李鵬;李慶峰;;Y型絕緣子串交流和直流電壓分布特性[J];電網(wǎng)技術(shù);2007年14期

10 彭波;陳俊武;周志成;袁小嫻;;基于無(wú)線傳輸?shù)牟涣冀^緣子檢測(cè)系統(tǒng)研究[J];高壓電器;2007年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 黃修乾;;帶電更換500kV其他線路“L”串絕緣子技術(shù)的研究[A];2008年云南電力技術(shù)論壇論文集[C];2008年

2 張建飛;;絕緣子污穢放電檢測(cè)研究[A];2009年云南電力技術(shù)論壇論文集（優(yōu)秀論文部分）[C];2009年

3 鄧連勇;;R銷絕緣子在重冰線路的應(yīng)用[A];2008年抗冰保電優(yōu)秀論文集[C];2008年

4 鄧連勇;;R銷絕緣子在重冰線路的應(yīng)用[A];2008年抗冰保電技術(shù)論壇論文集（一）[C];2008年

5 曹佳濱;;覆冰對(duì)絕緣子的影響及應(yīng)對(duì)措施[A];第十屆絕緣材料與絕緣技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

6 楊勇;陶云春;;探索帶電更換110～220kV耐張中相跳線串絕緣子方法[A];2010年云南電力技術(shù)論壇論文集（文摘部分）[C];2010年

7 孫偉忠;李小建;趙現(xiàn)平;徐肖偉;丁薇;;紅外檢測(cè)劣化絕緣子的仿真與試驗(yàn)研究[A];2012年云南電力技術(shù)論壇論文集[C];2012年

8 趙維諺;楊益;陳品文;;高海拔緊湊型500kV線路更換絕緣子檢修用金屬卡具研制[A];2012年云南電力技術(shù)論壇論文集[C];2012年

9 吳軻;;500kV變電站絕緣子狀態(tài)檢測(cè)的實(shí)例分析[A];2009年全國(guó)輸變電設(shè)備狀態(tài)檢修技術(shù)交流研討會(huì)論文集[C];2009年

10 李建云;楊學(xué)全;;帶電更換500kV耐張四串第33片、34片絕緣子的方法[A];2008年云南電力技術(shù)論壇論文集[C];2008年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 記者 李海成;我國(guó)首次完成750千伏帶電更換絕緣子[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2010年

2 記者 魏東 通訊員 張勁;我率先利用機(jī)器人開(kāi)展±660kV絕緣子檢測(cè)[N];科技日?qǐng)?bào);2013年

3 張國(guó)光;預(yù)防絕緣子污穢放電六措施[N];中國(guó)安全生產(chǎn)報(bào);2005年

4 張俊英 楊麗英;絕緣子污穢放電及預(yù)防措施[N];中國(guó)電力報(bào);2005年

5 金平 王全興;福州局成功開(kāi)展帶電絕緣子串“單改雙”[N];華東電力報(bào);2009年

6 朱林林 邵艷萍;智能絕緣子檢測(cè)機(jī)器人在哈正式“上崗”[N];東北電力報(bào);2012年

7 閔定夫;檢閱絕緣子——可靠性上看亮點(diǎn)[N];中國(guó)電力報(bào);2004年

8 記者 曹建萍;國(guó)家電網(wǎng)公司發(fā)布絕緣子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2008年

9 赫嘵　蘇廣明 王晨溪;帶電檢測(cè)絕緣子 機(jī)器人也能干[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2011年

10 蔡煒 （作者單位：國(guó)網(wǎng)武漢高壓研究院）;加強(qiáng)設(shè)計(jì)、巡視和預(yù)防[N];國(guó)家電網(wǎng)報(bào);2007年

，

本文編號(hào)：1156319