無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制研究
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【摘要】:主要闡述了具有速度/電流雙PI控制器的無刷直流電動機(BLDCM)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制技術(shù)。傳統(tǒng)無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)因非理想梯形波反電動勢和非理想方波相電流存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動,為此,提出一種相電流整形和新半橋PWM方式相結(jié)合的方法。其中,基于線反電動勢常數(shù)的相電流整形技術(shù)能夠解決因非理想梯形波反電動勢引起的轉(zhuǎn)矩脈動,通過分析相電流換相過程得到的新半橋PWM方式能夠解決因非理想方波相電流引起的換相轉(zhuǎn)矩脈動。通過四象限運行時的Matlab仿真和DSP驅(qū)動實驗,驗證了所提雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方案的可行性和有效性。
【作者單位】: 燕山大學(xué)電力電子節(jié)能與傳動控制河北省重點實驗室;國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司;
【基金】:國家自然科學(xué)基金委員會與寶鋼集團有限公司聯(lián)合資助項目(U1260203) 國家自然科學(xué)基金(51477147)資助項目
【分類號】:TM33
【正文快照】: 0引言無刷直流電動機(Brushless DC Motor,BLDCM)具有結(jié)構(gòu)簡單、出力大和效率高等特點[1]。無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)作為其典型調(diào)速系統(tǒng),已被廣泛應(yīng)用于汽車電子、家用電器、辦公自動化及精密機床等領(lǐng)域。但非理想梯形波反電動勢和相電流非理想換相等因素使無刷直流電動
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