本文關(guān)鍵詞：基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法研究

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【摘要】：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行效率高,基于這些優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制、家電、新型電動(dòng)汽車和發(fā)電等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于其特殊的雙凸極結(jié)構(gòu),導(dǎo)致磁鏈容易達(dá)到高度的飽和,同時(shí),SRM的電磁轉(zhuǎn)矩是其定子繞組電流和轉(zhuǎn)子位置角的非線性復(fù)合函數(shù),這就使得傳統(tǒng)的線性控制方法如傳統(tǒng)PID控制很難達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、噪聲和轉(zhuǎn)速波動(dòng)的效果,新型的控制算法的研究就變得非常重要。數(shù)字控制系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng),硬件電路簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、效率高、抗干擾能力強(qiáng)。本文數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用于SRD系統(tǒng),能夠滿足系統(tǒng)對(duì)運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)處理、信號(hào)采集和穩(wěn)定性的要求,且TMS320F2812有專門用于電機(jī)控制的外設(shè)模塊,大大提高了SRD系統(tǒng)的運(yùn)行效率。模糊控制算法作為一種智能控制算法,結(jié)合了傳統(tǒng)的基于規(guī)則的專家系統(tǒng)、模糊集理論和控制理論的成果。對(duì)于復(fù)雜的非線性系統(tǒng),模糊控制并不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,而且模糊控制器本身就是一個(gè)非線性的控制器。將其應(yīng)用于SRD系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制,魯棒性強(qiáng)且在系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)該控制方法有較強(qiáng)的適應(yīng)性,控制效果好,在SRM的調(diào)速方法研究中成為熱點(diǎn)。本文首先研究了SRM的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本運(yùn)行原理和控制策略;然后推導(dǎo)出了SRM數(shù)學(xué)模型,研究了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制,并在MATLAB/Simulink下搭建了系統(tǒng)的仿真模型,仿真驗(yàn)證了模糊PID相比于傳統(tǒng)PID在SRM轉(zhuǎn)速控制方面的優(yōu)越性;最后搭建了基于DSP TMS320F2812的開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)運(yùn)行軟件和控制算法軟件,實(shí)現(xiàn)了SRM轉(zhuǎn)速的傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析和仿真結(jié)果的正確性,為更進(jìn)一步的研究打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM352;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1140187