本文關(guān)鍵詞：三相永磁同步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研制

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【摘要】：永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功率密度高和可控性強(qiáng),永磁同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和民生產(chǎn)品中。采用無速度傳感器控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子位置的辨識(shí)將減少永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的體積和成本,提高系統(tǒng)的抗干擾能力,并且在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,無速度傳感器控制技術(shù)具有無可比擬的優(yōu)越性。本文以三相永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,采用模型參考自適應(yīng)以及矢量控制為核心控制算法,研制三相永磁同步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。本人主要做了以下幾方面的工作：(1)通過查閱大量文獻(xiàn)研究永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及坐標(biāo)變換理論,建立了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的矢量控制,研究SVPWM的原理并且建立了SVPWM的仿真模型。對(duì)常見的矢量控制策略進(jìn)行了分析并且建立了基于id=0的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型。(2)對(duì)模型參考自適應(yīng)控制的基本原理以及模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。從理論上證明基于模型參考自適應(yīng)控制的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速在線辨識(shí),確定了基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制方法對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)的方案,設(shè)計(jì)了無速度傳感器矢量控制器的仿真模型。并對(duì)基于模型參考自適應(yīng)控制的永磁同步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。(3)在理論分析的基礎(chǔ)上,搭建了永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件平臺(tái),對(duì)硬件電路中的關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型,對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行了工程化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的開環(huán)控制軟件平臺(tái)以及閉環(huán)控制軟件平臺(tái),最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)電路和開環(huán)軟件平臺(tái)的正確性。具有一定的節(jié)能推廣以及市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM341

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1137957