本文關鍵詞：三相永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研制

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【摘要】：永磁同步電機的結構簡單、體積小、功率密度高和可控性強,永磁同步電機廣泛應用于工農業(yè)生產和民生產品中。采用無速度傳感器控制技術實現對永磁同步電機轉速以及轉子位置的辨識將減少永磁同步電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的體積和成本,提高系統(tǒng)的抗干擾能力,并且在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,無速度傳感器控制技術具有無可比擬的優(yōu)越性。本文以三相永磁同步電機為研究對象,采用模型參考自適應以及矢量控制為核心控制算法,研制三相永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。本人主要做了以下幾方面的工作：(1)通過查閱大量文獻研究永磁同步電機的轉子結構以及坐標變換理論,建立了永磁同步電機在不同坐標系下的數學模型。為實現永磁同步電機的矢量控制,研究SVPWM的原理并且建立了SVPWM的仿真模型。對常見的矢量控制策略進行了分析并且建立了基于id=0的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)仿真模型。(2)對模型參考自適應控制的基本原理以及模型參考自適應控制系統(tǒng)的結構進行了研究。從理論上證明基于模型參考自適應控制的永磁同步電機轉速在線辨識,確定了基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應控制方法對永磁同步電機轉速進行辨識的方案,設計了無速度傳感器矢量控制器的仿真模型。并對基于模型參考自適應控制的永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的進行了仿真驗證。(3)在理論分析的基礎上,搭建了永磁同步電機變頻調速控制系統(tǒng)。設計了該系統(tǒng)的硬件平臺,對硬件電路中的關鍵元器件進行選型,對變頻驅動模塊進行了工程化設計。設計了該系統(tǒng)的開環(huán)控制軟件平臺以及閉環(huán)控制軟件平臺,最后的實驗結果表明該系統(tǒng)的硬件結構電路和開環(huán)軟件平臺的正確性。具有一定的節(jié)能推廣以及市場應用價值。
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TM341

【共引文獻】

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本文編號：1137957