本文關(guān)鍵詞：嵌入式微系統(tǒng)msOS的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

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【摘要】：本文所設(shè)計(jì)的嵌入式微系統(tǒng)msOS結(jié)合具體的項(xiàng)目應(yīng)用,整合uc/OS-II,面向模式編程,是一款簡(jiǎn)單易用的多任務(wù)前后臺(tái)系統(tǒng)。其中,msOS前后臺(tái)系統(tǒng)的架構(gòu)體系提出了需要架構(gòu)的三要素：中斷、節(jié)拍和大循環(huán),并通過(guò)注冊(cè)與消息機(jī)制將這三要素關(guān)聯(lián)起來(lái),協(xié)調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在本論文設(shè)計(jì)中,成功地在嵌入式微處理器芯片STM32上搭建出屬于自己的嵌入式微系統(tǒng)平臺(tái),根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一款基于msOS的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度、方向、細(xì)分?jǐn)?shù)、電流、負(fù)載檢測(cè)、工作狀態(tài)、電機(jī)狀態(tài)等方面控制,并且運(yùn)行效果良好,各方面性能都達(dá)到了課題的要求。
【關(guān)鍵詞】：前后臺(tái)系統(tǒng) 嵌入式微系統(tǒng)msOS 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：江西科技師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TM383.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第1章 引言8-14
• 1.1 嵌入式系統(tǒng)的綜述8-11
• 1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)8-11
• 1.2 嵌入式微系統(tǒng)MsOS的概述11-13
• 1.2.1 嵌入式微系統(tǒng)的概念及特點(diǎn)11-12
• 1.2.2 嵌入式微系統(tǒng)(msOS)研究的意義12-13
• 1.3 論文研究的主要內(nèi)容13-14
• 第2章 嵌入式微系統(tǒng)MSOS總體設(shè)計(jì)方案與開(kāi)發(fā)平臺(tái)搭建14-17
• 2.1 嵌入式微系統(tǒng)MsOS總體設(shè)計(jì)方案14-15
• 2.2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的建設(shè)15-17
• 第3章 嵌入式微系統(tǒng)MSOS的軟件架構(gòu)17-28
• 3.1 前后臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)17-20
• 3.1.1 大循環(huán)掃描類(lèi)型17-18
• 3.1.2 中斷觸發(fā)類(lèi)型18-19
• 3.1.3 節(jié)拍觸發(fā)類(lèi)型19
• 3.1.4 綜合性類(lèi)型19-20
• 3.2 前后臺(tái)系統(tǒng)的三要素20-23
• 3.2.1 大循環(huán)20-21
• 3.2.2 中斷21-22
• 3.2.3 節(jié)拍22-23
• 3.3 消息機(jī)制與注冊(cè)機(jī)制23-28
• 3.3.1 消息機(jī)制23-26
• 3.3.2 注冊(cè)機(jī)制26-28
• 第4章 嵌入式微系統(tǒng)MSOS的文件組織28-49
• 4.1 文件組織概述28-29
• 4.2 APP應(yīng)用層29-34
• 4.2.1 app30-31
• 4.2.2 logic31-32
• 4.2.3 menu32-34
• 4.3 SYSTEM系統(tǒng)層34-40
• 4.3.1 System頭文件34-36
• 4.3.2 OS庫(kù)36-39
• 4.3.3 GUI庫(kù)39-40
• 4.4 DEVICE設(shè)備層40-49
• 4.4.1 按鍵驅(qū)動(dòng)41-45
• 4.4.2 LCD驅(qū)動(dòng)45-46
• 4.4.3 軟件定時(shí)器46-49
• 第5章 嵌入式微系統(tǒng)MSOS的應(yīng)用49-68
• 5.1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述49-50
• 5.2 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)50-51
• 5.3 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)51-67
• 5.3.1 TMC262驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)51-56
• 5.3.2 圖形用戶(hù)界面設(shè)計(jì)56-65
• 5.3.3 界面按鍵控制設(shè)計(jì)65-67
• 5.4 小結(jié)67-68
• 第6章 總結(jié)68-71
• 6.1 設(shè)計(jì)感悟68-69
• 6.2 創(chuàng)新點(diǎn)69-70
• 6.3 不足和展望70-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果74-75
• 致謝75

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