本文關(guān)鍵詞：基于x域重復(fù)控制的磁通切換永磁直線電機(jī)定位力抑制方法

  更多相關(guān)文章： 磁通切換永磁直線(LFSPM)電機(jī) 雙凸極結(jié)構(gòu) 定位力 時變信號 x域重復(fù)控制

【摘要】：初級永磁型磁通切換直線電機(jī)在推力性能要求較高的機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)用中具有一定的優(yōu)勢,而初次級雙凸極結(jié)構(gòu)會引起較大的定位力,從而限制了磁通切換永磁直線電機(jī)的應(yīng)用。該文首先分析了磁通切換永磁直線(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)電機(jī)定位力產(chǎn)生的原理,隨后從控制角度出發(fā),提出一種利用時變周期信號的重復(fù)控制來抑制定位力的新型控制策略。首先將時變的t域信號,變換為具有固定周期的x域信號,再對其進(jìn)行重復(fù)控制器的設(shè)計,從而達(dá)到抑制定位力和速度脈動的目的。通過半實物仿真平臺AD5435實現(xiàn)了該控制算法,仿真及實驗驗證了該方法的有效性。
【作者單位】： 東南大學(xué)電氣學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磁通切換永磁直線(LFSPM)電機(jī) 雙凸極結(jié)構(gòu) 定位力 時變信號 x域重復(fù)控制
【基金】：江蘇省科技支撐項目(BE2013120) 江蘇省自然青年基金項目(BK20130613)~~
【分類號】：TM359.4
【正文快照】： 驗證了該方法的有效性。0引言永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高、氣隙磁通高以及轉(zhuǎn)矩慣性比高等優(yōu)點,在家用電器、船舶推進(jìn)、數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人驅(qū)動等領(lǐng)域得到應(yīng)用,當(dāng)前,永磁直線電機(jī)的研究也廣泛展開[1-2]。隨著高能稀土永磁材料技術(shù)的進(jìn)步,從20世紀(jì)90年代初期開始,陸續(xù)

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本文編號：1121189