本文關(guān)鍵詞：基于多變量變速積分的超聲波電機超低轉(zhuǎn)速控制策略

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【摘要】：采用離線辨識的方法,取得超聲波電機以驅(qū)動頻率和驅(qū)動波數(shù)作為輸入量,轉(zhuǎn)速作為輸出量的電機超低轉(zhuǎn)速模型,根據(jù)模型采用變速積分方法對電機進行控制。對于模型的非線性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的積分系數(shù),提高控制器的自適應(yīng)性。針對1o/s以下的超低轉(zhuǎn)速工況,論文設(shè)計了多輸入量步進控制器,提高轉(zhuǎn)速的跟隨特性。結(jié)合PI控制,調(diào)整電機驅(qū)動頻率降低速度穩(wěn)態(tài)誤差,實驗結(jié)果證明了控制策略的有效性。
【作者單位】： 東南大學電氣工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 超聲波電機 變速積分 低轉(zhuǎn)速控制 多變量調(diào)節(jié)
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51177014,51207021)
【分類號】：TM359.9
【正文快照】： 1引言作為微特電機的超聲波電機在中國現(xiàn)階段已經(jīng)逐步走出實驗室,在一些特殊的小功率驅(qū)動場合,超聲波電機以其大功率密度、大自鎖力矩、可以堵轉(zhuǎn)運行等優(yōu)勢,朝著取代電磁電機的方向發(fā)展。超聲波電機的驅(qū)動方式分為連續(xù)驅(qū)動和微步進驅(qū)動[1,2],其中連續(xù)驅(qū)動方式多用于目標轉(zhuǎn)速大

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本文編號：1094295