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基于霍爾位置信號的無刷直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩觀測

發(fā)布時(shí)間:2017-10-17 09:16

  本文關(guān)鍵詞:基于霍爾位置信號的無刷直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩觀測


  更多相關(guān)文章: 無刷直流電機(jī) 霍爾位置信號 反電動勢 轉(zhuǎn)矩觀測


【摘要】:針對無刷直流電機(jī),在分析反電動勢波形函數(shù)與霍爾位置信號關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了一種新穎的電磁轉(zhuǎn)矩觀測方法,解決了無連續(xù)轉(zhuǎn)子位置信息條件下轉(zhuǎn)矩大小及符號的正負(fù)觀測問題。與傳統(tǒng)方法相比,本文所提方法只需離散的霍爾位置信號,無需連續(xù)的轉(zhuǎn)子位置信息及反電動勢波形。實(shí)驗(yàn)表明,在電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行、正/反轉(zhuǎn)切換的過渡過程中,該方法都能夠有效地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩的大小與符號的正負(fù),可用于無刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制。
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】無刷直流電機(jī) 霍爾位置信號 反電動勢 轉(zhuǎn)矩觀測
【基金】:國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(51177135) 陜西省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(2011GZ013)資助
【分類號】:TM33
【正文快照】: 1弓1 g 無刷直流電機(jī)(Brushless DC Motor,BLDCM)電磁轉(zhuǎn)矩觀測一般有四種方法: (1)利用公式7;=/計(jì)算轉(zhuǎn)矩。式中,7;為電磁轉(zhuǎn)矩;為轉(zhuǎn)矩常數(shù);1為三相全橋逆變的母線電流[⑷。 利用母線電流觀測電磁轉(zhuǎn)矩,獲得的觀測值只是電磁轉(zhuǎn)矩的絕對值,不能反映電磁轉(zhuǎn)矩符號的正負(fù),對于BLDC

【參考文獻(xiàn)】

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2 張曉峰;呂征宇;;基于級聯(lián)式拓?fù)涞南裏o刷直流電機(jī)傳導(dǎo)區(qū)轉(zhuǎn)矩脈動方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年01期

3 譚博;馬瑞卿;劉衛(wèi)國;;一種永磁無刷直流電動舵機(jī)四象限控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2011年09期

4 武俊峰;;小電感無刷直流電機(jī)不同驅(qū)動結(jié)構(gòu)下的控制特性及功耗比較[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年08期

5 李珍國;章松發(fā);周生海;張純江;;考慮轉(zhuǎn)矩脈動最小化的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2014年01期

6 高瑾;胡育文;黃文新;黃志峰;;基于反電勢形狀函數(shù)法的無刷直流電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2007年04期

7 張磊;瞿文龍;陸海峰;肖偉;;非理想反電勢無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制方法[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年10期

8 高瑾;胡育文;黃文新;黃志峰;;六邊形磁鏈軌跡的無刷直流電機(jī)直接自控制[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2007年15期

9 夏長亮;張茂華;王迎發(fā);劉丹;;永磁無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2008年06期

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【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 杜茗茗;付志紅;周雒維;;饋能型恒壓鉗位雙極性脈沖電流源[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年08期

3 張曉峰;呂征宇;;混合動力車用全數(shù)字電流控制型雙向DC/DC變換器[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2009年08期

4 劉國海;金鵬;魏海峰;;無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年08期

5 陳基鋒;張曉峰;王斯然;吳小康;呂征宇;;基于能量單元法的無刷直流電機(jī)導(dǎo)通區(qū)轉(zhuǎn)矩脈動[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年11期

6 薛曉明;陳宏;;無刷直流電機(jī)斷開相電流的研究[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2011年04期

7 夏長亮;方紅偉;;永磁無刷直流電機(jī)及其控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2012年03期

8 王爽;李鐵才;王治國;;無刷直流電機(jī)換相力矩波動抑制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2008年03期

9 賈紅云;程明;花為;趙文祥;;磁通切換永磁電機(jī)等效模型與控制策略分析[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2009年05期

10 高峰;張雪鋒;季學(xué)武;;考慮定子電阻的無刷電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2010年10期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 楊國良;周康樂;張恩蓓;常心妍;;無位置傳感器無刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制研究[A];第十八屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2013年

2 武俊峰;李胤;王輝;;小衛(wèi)星用飛輪電機(jī)端面漏磁產(chǎn)生的渦流損耗分析[A];中國空間科學(xué)學(xué)會2013年空間光學(xué)與機(jī)電技術(shù)研討會會議論文集[C];2013年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 曾理湛;永磁同步直線電機(jī)復(fù)雜機(jī)電耦合系統(tǒng)分析與控制方法[D];華中科技大學(xué);2011年

2 陳煒;永磁無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2006年

3 胡慶波;混合動力汽車驅(qū)動的電功率管理研究[D];浙江大學(xué);2007年

4 張曉峰;小型混合動力車中電力驅(qū)動裝置的若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2009年

5 李志強(qiáng);無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制及四開關(guān)逆變器控制研究[D];天津大學(xué);2009年

6 劉軍;永磁電動機(jī)控制系統(tǒng)若干問題的研究[D];華東理工大學(xué);2010年

7 涂小濤;直驅(qū)式電動汽車用新型橫向磁通永磁電機(jī)控制應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2012年

8 楊建飛;永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)若干關(guān)鍵問題研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

9 王偉然;直接轉(zhuǎn)矩控制在無軸承無刷直流電機(jī)中的應(yīng)用[D];江蘇大學(xué);2012年

10 張祿;雙饋異步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)穿越電網(wǎng)故障運(yùn)行研究[D];北京交通大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鐘柏;無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制研究[D];大連理工大學(xué);2010年

2 劉興艷;基于DSP的無刷直流電機(jī)的控制研究[D];河南理工大學(xué);2010年

3 李鳳才;新型直流發(fā)電機(jī)外特性的仿真分析[D];浙江大學(xué);2011年

4 袁野;汽車空調(diào)用無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

5 李曉佳;基于九點(diǎn)控制器的無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2011年

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7 李運(yùn)德;無刷直流電機(jī)控制策略的研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年

8 王超;無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[D];中南大學(xué);2011年

9 李唐娟;基于ARM的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D];天津理工大學(xué);2011年

10 周野;基于雙向DC/DC變換器的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制研究[D];西南交通大學(xué);2011年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 賀益康,嚴(yán)嵐;永磁無刷直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)特性的狀態(tài)空間分析[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2002年01期

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4 揭貴生,馬偉明;考慮換相時(shí)無刷直流電機(jī)脈寬調(diào)制方法研究[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2005年09期

5 張曉峰,胡慶波,呂征宇;基于BUCK變換器的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2005年09期

6 張曉峰;呂征宇;;基于級聯(lián)式拓?fù)涞南裏o刷直流電機(jī)傳導(dǎo)區(qū)轉(zhuǎn)矩脈動方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年01期

7 黃斐梨,王耀明,姜新建,劉士祥,,李發(fā)海;電動汽車永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)低速能量回饋制動的研究[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);1995年03期

8 堵杰,孫承波,陳國呈;無刷直流電動機(jī)換相過程中續(xù)流對電壓和電流的影響[J];電工技術(shù)雜志;2002年03期

9 張相軍,陳伯時(shí);無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中PWM調(diào)制方式對換相轉(zhuǎn)矩脈動的影響[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2003年02期

10 周立求,辜承林;直接轉(zhuǎn)矩控制用于同步電機(jī)的特點(diǎn)綜述和仿真分析[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2005年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 程顥;飛輪控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

【相似文獻(xiàn)】

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1 姜衛(wèi)東,王群京,陳軍,肖本賢;無刷直流電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2003年03期

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4 毛懌弘,鄒俊忠,姚曉東,王行愚;無刷直流電機(jī)無位置換向控制[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2004年03期

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8 詹道勇;朱q

本文編號:1047993


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