本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)的一種變結(jié)構(gòu)PI控制器

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【摘要】：在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,傳統(tǒng)PI控制的階躍響應(yīng)存在超調(diào)的問題。采用IP控制雖可消除超調(diào),但會使系統(tǒng)響應(yīng)變慢,對時變輸入的跟蹤性能變差。為此,本文提出了一種變結(jié)構(gòu)PI(Variable Structure PI,VSPI)控制器,在傳統(tǒng)PI控制器的基礎(chǔ)上引入輸入微分前饋,并將誤差比例環(huán)節(jié)與誤差積分環(huán)節(jié)并聯(lián)的結(jié)構(gòu)改為誤差的比例微分環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)串聯(lián)的結(jié)構(gòu)。結(jié)合遇限停止積分的抗積分飽和環(huán)節(jié),VSPI控制在時變輸入時等效于PI控制,在階躍給定時等效于IP控制,因此,VSPI控制在解決階躍響應(yīng)的超調(diào)問題的同時提高對時變輸入的跟蹤精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制方法的有效性和實(shí)用性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) PI IP 超調(diào) 輸入微分前饋
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”資助項(xiàng)目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研資金(BY2014003-09)
【分類號】：TM341
【正文快照】： 1引言永磁同步電動機(jī)(Permanent Magnetic Synch-ronous Motor,PMSM)以其高功率/重量比、高轉(zhuǎn)矩/慣量比、高效率和具有一定魯棒性等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)調(diào)速系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的PMSM調(diào)速系統(tǒng)大多采用雙環(huán)線性控制結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán)。盡管多種先進(jìn)的復(fù)雜控制策略如非

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