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基于模塊化多電平換流器的STATCOM控制技術(shù)研究

發(fā)布時間:2017-10-16 21:10

  本文關(guān)鍵詞:基于模塊化多電平換流器的STATCOM控制技術(shù)研究


  更多相關(guān)文章: STATCOM 模塊化多電平換流器(MMC) 電容電壓平衡控制 環(huán)流抑制


【摘要】:靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)的提出為電網(wǎng)治理提供了一種有效手段,如今更是成為電能質(zhì)量控制領(lǐng)域的主力軍。本文針對高壓、大功率場合的電能質(zhì)量治理問題,通過對幾種多電平補(bǔ)償裝置進(jìn)行分析、研究后,提出模塊化多電平換流器(MMC)的功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并對基于MMC的高壓、大容量的靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)的工作機(jī)理及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入分析和研究。本文的研究內(nèi)容為未來高壓、大容量靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。本文進(jìn)行了如下工作: 首先,對MMC的功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理、子模塊結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式進(jìn)行了深入分析和研究,通過對比幾種常見的適用于MMC的PWM調(diào)制方式,最后選擇載波移相(CPS-SPWM)技術(shù)作為本文MMC的PWM調(diào)制方式;同時,對引起子模塊電容電壓不平衡的原因進(jìn)行了深入分析和研究,提出了基于分級法和電容電壓排序法子模塊電容的均壓控制策略,并對兩種均壓控制策略進(jìn)行了深入分析;針對傳統(tǒng)排序法開關(guān)頻率高的缺點,提出了一種改進(jìn)的方法,即將CPS-SPWM技術(shù)與電容電壓排序法結(jié)合在一起;針對MMC的環(huán)流問題,本文提出了一種新型功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并對其工作機(jī)理、實現(xiàn)方法進(jìn)行了深入分析和研究。 其次,介紹了STATCOM的工作原理,提出了基于瞬時無功理論的無功電流檢測法。進(jìn)行了系統(tǒng)建模,并提出了基于前饋解耦的電壓、電流雙閉環(huán)控制策略。同時,結(jié)合新型功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提出了系統(tǒng)總的控制策略。 再次,采用MATLAB/SIMULINK仿真軟件進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,對本文所提出的控制策略,如MMC子模塊電容的電壓平衡控制策略以及MMC環(huán)流抑制控制器進(jìn)行了研究;同時,對基于MMC的STATCOM的補(bǔ)償效果和動態(tài)性能進(jìn)行了驗證。仿真結(jié)果證明了本文所提出方案的正確性。 最后,進(jìn)行了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計,,并以DSP和FPGA為核心搭建了實驗平臺,并在此平臺上進(jìn)行了實驗研究,實驗結(jié)果與系統(tǒng)的仿真結(jié)果基本一致,進(jìn)一步證明了本文所提出控制技術(shù)的正確性。
【關(guān)鍵詞】:STATCOM 模塊化多電平換流器(MMC) 電容電壓平衡控制 環(huán)流抑制
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TM46;TM761.12
【目錄】:
  • 摘要5-7
  • Abstract7-12
  • 第1章 緒論12-21
  • 1.1 課題研究的背景和意義12
  • 1.2 STATCOM 研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 換流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)13-19
  • 1.3.1 兩電平全橋換流器14-15
  • 1.3.2 二極管箝位型多電平換流器15-16
  • 1.3.3 飛跨電容箝位型多電平換流器16-17
  • 1.3.4 級聯(lián) H 橋型多電平換流器17-18
  • 1.3.5 模塊化多電平換流器18-19
  • 1.4 本文主要研究內(nèi)容19-21
  • 第2章 模塊化多電平換流器關(guān)鍵技術(shù)研究21-40
  • 2.1 模塊化多電平換流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及工作原理21-25
  • 2.1.1 模塊化多電平換流器及其子模塊的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)21-24
  • 2.1.2 模塊化多電平換流器工作原理24-25
  • 2.2 模塊化多電平換流器調(diào)制技術(shù)25-27
  • 2.2.1 模塊化多電平換流器基本調(diào)制技術(shù)25-27
  • 2.2.2 基于 CPS-SPWM 的 MMC 調(diào)制技術(shù)的實現(xiàn)27
  • 2.3 子模塊電容電壓平衡控制策略27-33
  • 2.3.1 分級式電容電壓平衡控制策略28-29
  • 2.3.2 電壓排序平衡控制策略29-32
  • 2.3.3 基于 CPS-SPWM 的電壓排序控制方法32-33
  • 2.4 基于新型拓?fù)涞沫h(huán)流抑制控制策略33-39
  • 2.4.1 新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與原理分析34-37
  • 2.4.2 基于新型拓?fù)涞沫h(huán)流抑制控制器設(shè)計37-39
  • 2.5 本章小結(jié)39-40
  • 第3章 基于 MMC 的 STATCOM 工作原理與控制技術(shù)研究40-53
  • 3.1 基于 MMC 的 STATCOM 的工作原理40-42
  • 3.2 無功電流檢測方法42-45
  • 3.2.1 瞬時無功理論42-44
  • 3.2.2 STATCOM 的無功與諧波電流檢測44-45
  • 3.3 模塊化多電平 STATCOM 的數(shù)學(xué)模型45-48
  • 3.4 STATCOM 系統(tǒng)控制策略48-52
  • 3.4.1 前饋解耦的電壓電流雙閉環(huán)控制48-51
  • 3.4.2 基于新型拓?fù)?MMC 的 STATCOM 系統(tǒng)總控制策略51-52
  • 3.5 本章小結(jié)52-53
  • 第4章 基于 MMC 的 STATCOM 系統(tǒng)仿真與驗證53-72
  • 4.1 系統(tǒng)仿真模型的建立53-58
  • 4.1.1 子模塊封裝53-54
  • 4.1.2 無功電流檢測模塊54-55
  • 4.1.3 前饋解耦控制模塊55
  • 4.1.4 直流側(cè)電壓平衡控制模塊55-57
  • 4.1.5 環(huán)流抑制控制模塊57-58
  • 4.2 仿真結(jié)果分析58-71
  • 4.2.1 系統(tǒng)補(bǔ)償結(jié)果分析59-63
  • 4.2.2 系統(tǒng)直流側(cè)電壓平衡效果分析63-67
  • 4.2.3 環(huán)流控制仿真分析67-70
  • 4.2.4 系統(tǒng)輸出電壓仿真分析70-71
  • 4.3 本章小結(jié)71-72
  • 第5章 基于 MMC 的 STATCOM 系統(tǒng)設(shè)計72-84
  • 5.1 基于 MMC 的 STATCOM 系統(tǒng)整體方案設(shè)計72-73
  • 5.2 主電路參數(shù)設(shè)計73-76
  • 5.3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計76-80
  • 5.3.1 核心控制芯片選取76-77
  • 5.3.2 信號檢測模塊77-79
  • 5.3.3 驅(qū)動電路設(shè)計79-80
  • 5.3.4 過流保護(hù)電路80
  • 5.4 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計80-83
  • 5.4.1 主控制器 DSP 程序設(shè)計80-83
  • 5.4.2 輔控制器 FPGA 程序設(shè)計83
  • 5.5 本章小結(jié)83-84
  • 第6章 實驗平臺搭建及實驗結(jié)果分析84-92
  • 6.1 實驗平臺的搭建84
  • 6.2 實驗結(jié)果分析84-91
  • 6.3 本章小結(jié)91-92
  • 結(jié)論92-94
  • 參考文獻(xiàn)94-98
  • 發(fā)表的學(xué)術(shù)論文98-99
  • 致謝99

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1044909

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