本文關(guān)鍵詞：基于三電平斬波器的雙電磁鐵磁浮系統(tǒng)控制方法

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【摘要】：在電磁懸浮系統(tǒng)中,由于模型的強非線性,很難實現(xiàn)動子在不同氣隙下的穩(wěn)定懸浮,需要解決系統(tǒng)嚴重的非線性問題。同時,傳統(tǒng)的兩電平斬波器驅(qū)動方式會帶來較大的電流紋波,減小電流控制精度。因此針對單自由度雙電磁鐵磁浮平臺,建立了系統(tǒng)的二階電流型非線性數(shù)學模型,通過三電平控制方法,減小懸浮電流紋波,且升高母線電壓后不影響電流精度。結(jié)合PID控制器,設計了精確反饋線性化的雙電磁鐵工作電流切換模式,提出了單自由度磁浮系統(tǒng)全行程懸浮的控制方法。仿真和實驗結(jié)果表明,在不同懸浮氣隙條件下,設計的非線性控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)懸浮體的穩(wěn)定懸浮。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮 雙電磁鐵 三電平 反饋線性化 非線性
【基金】：國家自然科學基金(51537002) 國家科技重大專項(2009ZX02207-001) 國家杰出青年科學基金項目(51225702)
【分類號】：TP273;TM574
【正文快照】： 0引言磁懸浮技術(shù)由于具有無摩擦力、在真空中能夠應用和可調(diào)的剛度、阻尼和帶寬等優(yōu)點,廣泛應用在交通運輸、磁軸承和隔振系統(tǒng)中[1-5]。尤其在近年來高檔數(shù)控機床和光刻機等設備的需求下,磁浮導軌具有廣闊的發(fā)展前景。由于磁浮導軌兼具磁浮列車高速運動和磁軸承精密懸浮,而上

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