本文關(guān)鍵詞：基于三電平斬波器的雙電磁鐵磁浮系統(tǒng)控制方法

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【摘要】：在電磁懸浮系統(tǒng)中,由于模型的強(qiáng)非線性,很難實(shí)現(xiàn)動(dòng)子在不同氣隙下的穩(wěn)定懸浮,需要解決系統(tǒng)嚴(yán)重的非線性問(wèn)題。同時(shí),傳統(tǒng)的兩電平斬波器驅(qū)動(dòng)方式會(huì)帶來(lái)較大的電流紋波,減小電流控制精度。因此針對(duì)單自由度雙電磁鐵磁浮平臺(tái),建立了系統(tǒng)的二階電流型非線性數(shù)學(xué)模型,通過(guò)三電平控制方法,減小懸浮電流紋波,且升高母線電壓后不影響電流精度。結(jié)合PID控制器,設(shè)計(jì)了精確反饋線性化的雙電磁鐵工作電流切換模式,提出了單自由度磁浮系統(tǒng)全行程懸浮的控制方法。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在不同懸浮氣隙條件下,設(shè)計(jì)的非線性控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)懸浮體的穩(wěn)定懸浮。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮 雙電磁鐵 三電平 反饋線性化 非線性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51537002) 國(guó)家科技重大專項(xiàng)(2009ZX02207-001) 國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目(51225702)
【分類號(hào)】：TP273;TM574
【正文快照】： 0引言磁懸浮技術(shù)由于具有無(wú)摩擦力、在真空中能夠應(yīng)用和可調(diào)的剛度、阻尼和帶寬等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用在交通運(yùn)輸、磁軸承和隔振系統(tǒng)中[1-5]。尤其在近年來(lái)高檔數(shù)控機(jī)床和光刻機(jī)等設(shè)備的需求下,磁浮導(dǎo)軌具有廣闊的發(fā)展前景。由于磁浮導(dǎo)軌兼具磁浮列車高速運(yùn)動(dòng)和磁軸承精密懸浮,而上

【相似文獻(xiàn)】

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