發(fā)布時(shí)間：2017-07-18 07:28

  本文關(guān)鍵詞：PMSM伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模切換控制

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電動機(jī) 模糊滑模控制 自適應(yīng)律 位置伺服系統(tǒng)

【摘要】：為了提高系統(tǒng)擾動較大時(shí)永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)位置跟蹤響應(yīng)的快速性和精確性,在普通滑�？刂撇呗灾幸胱赃m應(yīng)模糊控制算法,設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)律的模糊滑模切換控制器。通過Lyapunov穩(wěn)定性分析設(shè)計(jì)參數(shù)自適應(yīng)律,同時(shí)也證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過理論分析、MATLAB/Simulink純仿真實(shí)驗(yàn)以及基于AD5435的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該算法在系統(tǒng)擾動較大時(shí)不僅能保證系統(tǒng)魯棒性,而且能有效抑制系統(tǒng)抖振,使永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)獲得準(zhǔn)確的位置響應(yīng)。
【作者單位】： 西安科技大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電動機(jī) 模糊滑�？刂� 自適應(yīng)律 位置伺服系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275403)
【分類號】：TM341;TM921.541
【正文快照】： 0引言永磁同步電動機(jī)(以下簡稱PMSM)由于控制結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)動慣量低、體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大、功率密度高、運(yùn)行可靠且易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于高性能位置伺服系統(tǒng)[1]。但是,PMSM又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),為了提高其控制精度并保證系統(tǒng)魯棒性,算法魯棒性好的滑�？刂�

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：556632