本文關(guān)鍵詞：考慮轉(zhuǎn)速濾波的永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)改進(jìn)型自抗擾控制器，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)中,通常根據(jù)位置信號(hào)采用M法計(jì)算轉(zhuǎn)速。由于位置信號(hào)存在量化誤差等原因,計(jì)算轉(zhuǎn)速存在測(cè)量噪聲,因此常將濾波后的轉(zhuǎn)速作為反饋。在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速一階自抗擾控制系統(tǒng)中,自抗擾控制器的設(shè)計(jì)過程并未考慮轉(zhuǎn)速濾波環(huán)節(jié)的影響,這將使系統(tǒng)性能受濾波時(shí)間常數(shù)的影響。提出一種考慮反饋轉(zhuǎn)速濾波環(huán)節(jié)的改進(jìn)型自抗擾控制器,將濾波后的轉(zhuǎn)速擴(kuò)張為一個(gè)新狀態(tài)量,利用三階線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)濾波之前的轉(zhuǎn)速量,并將其作為反饋。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)型自抗擾控制系統(tǒng)具有較好的控制性能。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 自抗擾控制 轉(zhuǎn)速計(jì)算 測(cè)量噪聲 濾波器 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研資金(BY2014003-09)資助
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet SynchrounousMotor,PMSM)以其高功率/重量比、高轉(zhuǎn)矩/慣量比、高效率和具有一定魯棒性等優(yōu)點(diǎn)逐漸取代直流電機(jī)和其他電勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī),在中小功率高精度轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。在航空航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域,通常要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：考慮轉(zhuǎn)速濾波的永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)改進(jìn)型自抗擾控制器，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：492389