本文關鍵詞：考慮轉(zhuǎn)速濾波的永磁同步電動機轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)改進型自抗擾控制器，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在永磁同步電動機伺服系統(tǒng)中,通常根據(jù)位置信號采用M法計算轉(zhuǎn)速。由于位置信號存在量化誤差等原因,計算轉(zhuǎn)速存在測量噪聲,因此常將濾波后的轉(zhuǎn)速作為反饋。在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速一階自抗擾控制系統(tǒng)中,自抗擾控制器的設計過程并未考慮轉(zhuǎn)速濾波環(huán)節(jié)的影響,這將使系統(tǒng)性能受濾波時間常數(shù)的影響。提出一種考慮反饋轉(zhuǎn)速濾波環(huán)節(jié)的改進型自抗擾控制器,將濾波后的轉(zhuǎn)速擴張為一個新狀態(tài)量,利用三階線性擴張狀態(tài)觀測器估計濾波之前的轉(zhuǎn)速量,并將其作為反饋。實驗結果表明,改進型自抗擾控制系統(tǒng)具有較好的控制性能。
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【關鍵詞】： 永磁同步電動機 自抗擾控制 轉(zhuǎn)速計算 測量噪聲 濾波器 擴張狀態(tài)觀測器
【基金】：國家自然科學基金(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學研資金(BY2014003-09)資助
【分類號】：TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步電動機(Permanent Magnet SynchrounousMotor,PMSM)以其高功率/重量比、高轉(zhuǎn)矩/慣量比、高效率和具有一定魯棒性等優(yōu)點逐漸取代直流電機和其他電勵磁的電動機,在中小功率高精度轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)中被廣泛應用。在航空航天、機器人、數(shù)控機床等領域,通常要求電動機轉(zhuǎn)速

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  本文關鍵詞：考慮轉(zhuǎn)速濾波的永磁同步電動機轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)改進型自抗擾控制器，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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