本文關(guān)鍵詞：壓樁機(jī)液壓同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度平穩(wěn)性控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：由于壓樁機(jī)吊機(jī)卷?yè)P(yáng)工作過(guò)程中大質(zhì)量負(fù)載引起的加速度沖擊等外界因素的變化問(wèn)題,很難保證伺服系統(tǒng)速度的平穩(wěn)性。針對(duì)上述問(wèn)題提出一種壓樁機(jī)液壓同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng),應(yīng)用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)策略對(duì)伺服系統(tǒng)速度進(jìn)行跟蹤控制。結(jié)合某型壓樁機(jī)參數(shù),建立了永磁同步電機(jī)、鈦酸鋰電池等電氣元件以及液壓泵、液壓絞車(chē)等液壓元件的數(shù)學(xué)模型。在Matlab Simulink環(huán)境中建立了伺服系統(tǒng)速度控制的仿真模型,仿真結(jié)果表明:采用改進(jìn)伺服控制系統(tǒng)的壓樁機(jī)吊機(jī),在相同工況下比同噸位的壓樁機(jī)節(jié)能,同時(shí)DTC控制策略能夠很好的控制卷?yè)P(yáng)提升和下放的速度,保證了系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 伺服系統(tǒng) 鈦酸鋰電池 永磁同步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51175518)
【分類(lèi)號(hào)】：TU67;TM921.541
【正文快照】： _ 1引言 液壓靜力壓樁機(jī)是一種用于預(yù)制樁施工的環(huán)保型樁工 機(jī)械,由壓樁主機(jī)和液壓起重機(jī)(吊機(jī))組成。吊機(jī)主要用于 吊樁和其它輔助吊運(yùn)工作,吊機(jī)卷?yè)P(yáng)在在作業(yè)過(guò)程中由于大 質(zhì)量負(fù)載引起的加速度沖擊等外界因素的變化問(wèn)題,很難保證伺服系統(tǒng)速度的平穩(wěn)性。伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)不

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  本文關(guān)鍵詞：壓樁機(jī)液壓同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度平穩(wěn)性控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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