本文關鍵詞：壓樁機液壓同步電機伺服系統(tǒng)速度平穩(wěn)性控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：由于壓樁機吊機卷揚工作過程中大質(zhì)量負載引起的加速度沖擊等外界因素的變化問題,很難保證伺服系統(tǒng)速度的平穩(wěn)性。針對上述問題提出一種壓樁機液壓同步電機伺服控制系統(tǒng),應用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)策略對伺服系統(tǒng)速度進行跟蹤控制。結(jié)合某型壓樁機參數(shù),建立了永磁同步電機、鈦酸鋰電池等電氣元件以及液壓泵、液壓絞車等液壓元件的數(shù)學模型。在Matlab Simulink環(huán)境中建立了伺服系統(tǒng)速度控制的仿真模型,仿真結(jié)果表明:采用改進伺服控制系統(tǒng)的壓樁機吊機,在相同工況下比同噸位的壓樁機節(jié)能,同時DTC控制策略能夠很好的控制卷揚提升和下放的速度,保證了系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
【作者單位】： 中南大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 伺服系統(tǒng) 鈦酸鋰電池 永磁同步電機 直接轉(zhuǎn)矩控制
【基金】：國家自然科學基金(51175518)
【分類號】：TU67;TM921.541
【正文快照】： _ 1引言 液壓靜力壓樁機是一種用于預制樁施工的環(huán)保型樁工 機械,由壓樁主機和液壓起重機(吊機)組成。吊機主要用于 吊樁和其它輔助吊運工作,吊機卷揚在在作業(yè)過程中由于大 質(zhì)量負載引起的加速度沖擊等外界因素的變化問題,很難保證伺服系統(tǒng)速度的平穩(wěn)性。伺服系統(tǒng)運動不平穩(wěn)不

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