本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW與MATLAB混合編程的自抗擾控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以直流力矩電機作為控制對象,對經(jīng)典PID控制系統(tǒng)進行改進,采用LabVIEW與MATLAB/Simulink的混合編程方法搭建了自抗擾控制系統(tǒng),并通過仿真接口工具包將其導入LabVIEW,以NI PXIe-8135控制器為下位機進行實時仿真,驗證了自抗擾控制系統(tǒng)相比經(jīng)典PID控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的快速性、精度及抗擾能力,同時驗證了聯(lián)合仿真的可行性.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學航天學院;上海宇航系統(tǒng)工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： PID控制 自抗擾控制 混合編程 實時仿真
【基金】：上海市優(yōu)秀學科帶頭人計劃資助項目(14XD1423300)
【分類號】：TP273;TM359.6
【正文快照】： 0引言 在目前工程控制領(lǐng)域中,經(jīng)典PID控制仍然作為主要的過程控制方法,是因為其工作原理與結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn),但是在工程實際應(yīng)用中存在許多缺陷,例如,直接對給定信號和輸出信號取誤差常常會在系統(tǒng)初始的時候出現(xiàn)很大的超調(diào);對誤差信號、誤差微分信號與誤差積分信號的線性加和

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