發(fā)布時(shí)間：2017-06-12 04:07

  本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW與MATLAB混合編程的自抗擾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以直流力矩電機(jī)作為控制對(duì)象,對(duì)經(jīng)典PID控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),采用LabVIEW與MATLAB/Simulink的混合編程方法搭建了自抗擾控制系統(tǒng),并通過仿真接口工具包將其導(dǎo)入LabVIEW,以NI PXIe-8135控制器為下位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真,驗(yàn)證了自抗擾控制系統(tǒng)相比經(jīng)典PID控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的快速性、精度及抗擾能力,同時(shí)驗(yàn)證了聯(lián)合仿真的可行性.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;上海宇航系統(tǒng)工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： PID控制 自抗擾控制 混合編程 實(shí)時(shí)仿真
【基金】：上海市優(yōu)秀學(xué)科帶頭人計(jì)劃資助項(xiàng)目(14XD1423300)
【分類號(hào)】：TP273;TM359.6
【正文快照】： 0引言 在目前工程控制領(lǐng)域中,經(jīng)典PID控制仍然作為主要的過程控制方法,是因?yàn)槠涔ぷ髟砼c結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn),但是在工程實(shí)際應(yīng)用中存在許多缺陷,例如,直接對(duì)給定信號(hào)和輸出信號(hào)取誤差常常會(huì)在系統(tǒng)初始的時(shí)候出現(xiàn)很大的超調(diào);對(duì)誤差信號(hào)、誤差微分信號(hào)與誤差積分信號(hào)的線性加和

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