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永磁同步電機(jī)的滑模速度控制器建模研究仿真

發(fā)布時(shí)間:2017-06-09 21:29

  本文關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī)的滑模速度控制器建模研究仿真,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:由于永磁同步電機(jī)系統(tǒng)采用常規(guī)PI控制器易受到自身系統(tǒng)參數(shù)不匹配和系統(tǒng)外界擾動(dòng)的影響,難以達(dá)到期望的控制效果。針對(duì)上述問(wèn)題,提出了一種滑模速度控制器,來(lái)提高系統(tǒng)的魯棒性和改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),并在滑?刂破髦幸胱赃m應(yīng)控制算法來(lái)抑制系統(tǒng)參數(shù)變化和系統(tǒng)擾動(dòng)給系統(tǒng)帶來(lái)的影響,削弱滑模速度控制器中的高頻抖振。采用矢量控制策略在MATLAB仿真平臺(tái)上對(duì)滑模速度控制器的性能進(jìn)行了分析,研究結(jié)果表明,提出的控制器可以改善永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,有效抑制高頻抖振,提高系統(tǒng)的魯棒。
【作者單位】: 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】永磁同步電機(jī) 滑模自適應(yīng)控制 矢量控制 抖振
【分類號(hào)】:TM341;TP273
【正文快照】: _ 1 永磁同步電機(jī)以其單機(jī)容量不受限制、性能優(yōu)越、維修成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),被越來(lái)越廣泛應(yīng)用于航空、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。但由于永磁同步電機(jī)是含有多變量復(fù)雜的非線性系統(tǒng),采用pi控制方法,雖能實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)永磁同步電機(jī)的控制要求,但其依賴于較為精

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