基于二階滑模觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)
本文關(guān)鍵詞:基于二階滑模觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:實(shí)現(xiàn)矢量控制的基礎(chǔ)是準(zhǔn)確獲得轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈信息,本文提出了一種基于二階滑模觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)方法。將構(gòu)造的滑模觀測(cè)器作為模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)的參考模型,將磁鏈的電流模型改造為該中間變量的可調(diào)模型,且其可調(diào)量為轉(zhuǎn)速變量,進(jìn)而構(gòu)造出MRAS,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的觀測(cè)。在此基礎(chǔ)上,完成轉(zhuǎn)子磁鏈的計(jì)算,并得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度,實(shí)現(xiàn)基于直接磁場(chǎng)定向的感應(yīng)電機(jī)矢量控制。中間量的構(gòu)造有效避免了傳統(tǒng)MRAS中的純積分問題,便于算法的實(shí)施;二階滑模觀測(cè)器有效地削弱了一階滑模觀測(cè)器存在的抖振擾動(dòng),并且參數(shù)具有較強(qiáng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明該轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器具有較高的觀測(cè)精度,且對(duì)外部擾動(dòng)和轉(zhuǎn)子電阻變化具有較強(qiáng)的魯棒性,提高了系統(tǒng)的動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 感應(yīng)電機(jī) 二階滑模 MRAS 磁鏈觀測(cè) 無傳感器控制
【分類號(hào)】:TM346
【正文快照】: 1引言感應(yīng)電機(jī)的低成本和免維護(hù)等特點(diǎn)使其在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用[1]。矢量控制技術(shù)的發(fā)展,使其調(diào)速性能得到了顯著改善。轉(zhuǎn)速及矢量定向是直接影響調(diào)速性能的兩個(gè)重要因素[2]。轉(zhuǎn)速信息雖然可通過機(jī)械速度傳感器獲得,但會(huì)增加控制系統(tǒng)的成本和機(jī)械安裝的復(fù)雜性,降低系統(tǒng)
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