基于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)優(yōu)化的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法研究
發(fā)布時(shí)間:2017-05-30 02:02
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【摘要】:永磁同步電機(jī)具有高效率、高功率密度、高轉(zhuǎn)矩慣量比等特點(diǎn),在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)了重要地位。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是繼矢量控制之后又一種高性能電機(jī)控制方法,具有優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能,但永磁同步電動(dòng)機(jī)DTC存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大、低速性能不佳的缺點(diǎn),極大地制約了其發(fā)展與應(yīng)用。本文以隱極式正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,圍繞直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)優(yōu)化方法展開研究,從DTC理論、實(shí)現(xiàn)方案等多角度對(duì)永磁同步電機(jī)DTC進(jìn)行了理論分析與仿真驗(yàn)證。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:梳理了國內(nèi)外永磁同步電機(jī)DTC研究現(xiàn)狀,介紹了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)分析中常用的坐標(biāo)變換與永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的目前主要使用的DTC理論與實(shí)現(xiàn)方案分別進(jìn)行了歸納、對(duì)比。傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)DTC可采用扇區(qū)細(xì)分的方法來降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),主要有六扇區(qū)、十二扇區(qū)、十八扇區(qū)三種扇區(qū)劃分方案。對(duì)比分析了三種扇區(qū)劃分方案下電機(jī)磁鏈、轉(zhuǎn)矩軌跡控制效果的區(qū)別,研究了三種扇區(qū)劃分方案對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與開關(guān)損耗的影響。永磁同步電機(jī)的SVM-DTC方案中,參考電壓矢量的生成是關(guān)鍵。分析了定子電壓矢量控制轉(zhuǎn)矩角與磁鏈變化的作用特點(diǎn),對(duì)基于轉(zhuǎn)矩角的SVM-DTC方法進(jìn)行了研究,該方法分別通過轉(zhuǎn)矩與磁鏈誤差來求取參考電壓矢量的幅值與相角,并使用交流系統(tǒng)中性能更好的PR控制器代替PI控制器。仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的正確性和有效性。借鑒傳統(tǒng)DTC中使用SVM來降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的經(jīng)驗(yàn),研究了一種基于SVM的永磁同步電機(jī)無磁鏈環(huán)DTC方法,該方法根據(jù)無磁鏈環(huán)DTC的特點(diǎn)與要求,求出最佳參考電壓矢量,可進(jìn)一步減小定子磁鏈幅值,功率因數(shù)更高,具有更小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
【關(guān)鍵詞】:永磁同步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) 無磁鏈環(huán) 空間矢量調(diào)制
【學(xué)位授予單位】:上海電機(jī)學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TM341
【目錄】:
- 摘要5-7
- ABSTRACT7-11
- 第一章 緒論11-18
- 1.1 課題研究背景與意義11-12
- 1.2 永磁同步電機(jī)的主要控制方法與特點(diǎn)12-14
- 1.3 基于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)優(yōu)化的永磁同步電機(jī)DTC研究現(xiàn)狀14-16
- 1.3.1 轉(zhuǎn)矩磁鏈調(diào)節(jié)器與開關(guān)表優(yōu)化14-15
- 1.3.2 與空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)相結(jié)合15
- 1.3.3 現(xiàn)代控制理論在DTC中的應(yīng)用15-16
- 1.3.4 新型無磁鏈環(huán)DTC理論的探索16
- 1.4 論文的主要內(nèi)容與章節(jié)安排16-18
- 第二章 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型及其DTC理論18-33
- 2.1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型18-22
- 2.1.1 常用坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換18-20
- 2.1.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型20-22
- 2.2 永磁同步電機(jī)DTC理論22-27
- 2.2.1 傳統(tǒng)永磁同步電動(dòng)機(jī)DTC22-24
- 2.2.2 無磁鏈環(huán)永磁同步電機(jī)DTC24-27
- 2.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)DTC的實(shí)現(xiàn)27-32
- 2.3.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)Bang-Bang控制策略27-29
- 2.3.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)SVM控制策略29-32
- 2.4 小結(jié)32-33
- 第三章 基于扇區(qū)細(xì)分的永磁同步電機(jī)DTC比較研究33-44
- 3.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)DTC電壓矢量的作用與扇區(qū)劃分方案33-37
- 3.1.1 電壓矢量的作用分析33-35
- 3.1.2 三種扇區(qū)劃分方案介紹35-37
- 3.2 基于扇區(qū)細(xì)分方案的對(duì)比分析37-40
- 3.3 仿真研究40-43
- 3.4 本章小結(jié)43-44
- 第四章 基于轉(zhuǎn)矩角的永磁同步電機(jī)SVM-DTC系統(tǒng)44-57
- 4.1 基于轉(zhuǎn)矩角的SVM-DTC控制策略44-48
- 4.1.1 基于轉(zhuǎn)矩角的參考電壓生成44-46
- 4.1.2 系統(tǒng)限幅分析46-48
- 4.2 比例諧振控制器特性分析與設(shè)計(jì)48-52
- 4.3 仿真分析52-56
- 4.4 本章小結(jié)56-57
- 第五章 基于SVM的永磁同步電機(jī)無磁鏈環(huán)DTC研究57-67
- 5.1 無磁鏈環(huán)DTC定子磁鏈幅值對(duì)電機(jī)功率因數(shù)的影響分析57-59
- 5.2 SVM參考電壓矢量的生成59-62
- 5.3 仿真分析62-66
- 5.4 本章小結(jié)66-67
- 第六章 總結(jié)與展望67-69
- 6.1 本文主要工作67
- 6.2 展望67-69
- 參考文獻(xiàn)69-73
- 附錄173-74
- 致謝74-75
- 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果75
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 林斌;孫丹;賀益康;;永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制高速運(yùn)行范圍拓寬[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2014年09期
2 王哲;王明彥;郭r
本文編號(hào):406115
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