永磁同步直線電機(jī)(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)具有加速度大、精度高、響應(yīng)快、噪聲低和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),被廣泛用于民用、工業(yè)、軍事等領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)PMLSM精確控制,獲得準(zhǔn)確的電機(jī)速度和位置信息至關(guān)重要。傳統(tǒng)的采用光柵尺或磁柵尺等機(jī)械傳感器的測(cè)速方法會(huì)給伺服系統(tǒng)帶來(lái)諸如成本增加、可靠性降低和維修困難等系列問(wèn)題,阻礙了PMLSM的高精密化發(fā)展。速度觀測(cè)技術(shù)可以不借助機(jī)械傳感器而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和位置的估計(jì),一方面可以用以輔助機(jī)械傳感器,對(duì)速度測(cè)量精度進(jìn)行補(bǔ)償,或者作為機(jī)械傳感器失效后的冗余控制;另一方面也可以完全替代傳感器,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制,因此成了近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。本文旨在設(shè)計(jì)基于BRF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度觀測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)PMLSM控制系統(tǒng)的速度和位置估計(jì),所做的主要工作有:首先,介紹了永磁同步直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,基于坐標(biāo)變換原理建立了PMLSM在三種坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并選擇的矢量控制策略作為本文的電機(jī)主要控制方法。其次,介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,在研究分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上,明確了本文采用的神經(jīng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1 旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)的演變

如圖2.1所示,永磁直線同步電機(jī)可以看作是由普通的旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)。其中左圖表示一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī),將其沿徑向剖開并展開成直線,就得到了右圖所示的直線電機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子對(duì)應(yīng)直線電機(jī)的初級(jí),而旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子則與直線電機(jī)的次級(jí)相對(duì)應(yīng)。圖2.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)的演變

圖2.1 旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)的演變

圖2.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)的演變直線電機(jī)的初級(jí)由繞組和鐵心組成,鐵心既是繞組線圈的安裝和支撐部分,也是電機(jī)磁路組成部分,初級(jí)繞組一般采用三相雙層疊繞法,其結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。直線電機(jī)的次級(jí)為磁性材料或者由磁性材料和非磁性材料復(fù)合的平板。為了抵消初級(jí)磁場(chǎng)對(duì)次級(jí)的單邊磁吸力,直線....

圖2.2 初級(jí)繞組展開立體圖

直線電機(jī)的初級(jí)由繞組和鐵心組成,鐵心既是繞組線圈的安裝和支撐部分,也是電機(jī)磁路組成部分,初級(jí)繞組一般采用三相雙層疊繞法,其結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。直線電機(jī)的次級(jí)為磁性材料或者由磁性材料和非磁性材料復(fù)合的平板。為了抵消初級(jí)磁場(chǎng)對(duì)次級(jí)的單邊磁吸力,直線電機(jī)通常采用雙邊結(jié)構(gòu),即用兩個(gè)初級(jí)將....

圖2.2 初級(jí)繞組展開立體圖

圖2.2初級(jí)繞組展開立體圖直線電機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,直線電機(jī)的三相繞組接通三相正弦電流后,在初級(jí)和次級(jí)間產(chǎn)生交氣隙磁場(chǎng),當(dāng)不考慮端部效應(yīng)時(shí),氣隙磁場(chǎng)的分布在空間上是一條類似正弦波的曲線,隨著三相交流電的變化,該正弦波磁場(chǎng)將做線性水平移動(dòng),故稱之為行波磁場(chǎng)。在行波磁場(chǎng)和....

本文編號(hào)：4045946