近年來隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的增大,電網(wǎng)的安全穩(wěn)定問題越發(fā)受到人們的關注。以同步相量測量單元為基礎的廣域測量系統(tǒng)能夠獲取其范圍內多個節(jié)點位置的實時動態(tài)數(shù)據(jù),為實現(xiàn)電力系統(tǒng)的廣域閉環(huán)控制帶來了契機。然而測量信號的傳輸時延目前仍是該系統(tǒng)應用過程中存在的一大問題,這會對基于實時信號所開展的相關高級應用產(chǎn)生嚴重干擾,因此解決時延問題具有重大的工程實際意義。信號的時延問題可通過預測補償?shù)姆绞竭M行處理,即當數(shù)據(jù)未送入接收端時利用有關算法將其預測出來,從而保證信號接收的相對同步。另外考慮到測量系統(tǒng)本身存在測量噪聲,為提高預測補償數(shù)據(jù)的可靠性,需要進行預濾波處理工作。本文將時延信號的預測補償工作分成濾波和預測兩部分,濾波方法中重點研究了目前較為典型的卡爾曼濾波算法,介紹了該方法的基本原理、應用步驟,并通過仿真案例對濾波算法的參數(shù)設計問題進行了討論,預測算法中主要嘗試了由低頻振蕩常用分析算法之一的Prony算法推導而來的Prony預測算法,研究了其信號預測的相關特性。文章的重點部分在于將卡爾曼濾波算法與Prony算法相結合,提出了一種典型的WAMS時延信號補償裝置結構,對時延問題進行了綜合處理,并在四機兩區(qū)域...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2模型準確時的卡爾曼濾波算法處理結果

圖2-2模型準確時的卡爾曼濾波算法處理結果Figure2-2.ProcessingresultsofKalmanfilteringalgorithmwhenthemodelisaccurateman濾波結果的誤差如圖2-3所示：圖2-3角速度濾....

圖2-3角速度濾波結果的誤差曲線

14圖2-3角速度濾波結果的誤差曲線Figure2-3.Errorcurveofangularvelocityfilteringresults從圖2-2和圖2-3可以看出，如果創(chuàng)建的卡爾曼濾波模型準確，都正確得到，濾波算法的估計精度較高，本例中的整體估....

圖2-4模型存在偏差時的卡爾曼濾波算法處理結果

程中各維度所受噪聲的大小，具體來說過程噪聲協(xié)方差矩陣220000nnqq，其中n表示系統(tǒng)狀態(tài)的維數(shù)，iiq代表第i個維差值（1≤i≤n）。在本案例中n=2，所以Q=112200qq，矩陣中態(tài)的過程噪聲方差值，22q對應角速度狀....

圖2-5調節(jié)Q值后的卡爾曼濾波結果

圖2-5調節(jié)Q值后的卡爾曼濾波結果Figure2-5.KalmanfilteringresultsafteradjustingQvalue對以上效果進一步分析，我們進行誤差的量化對比。圖2-6用準確模型進行濾波后結果的誤差，誤差2表示模型不準確所得結....

本文編號：3991995