實際工程中的被控對象普遍存在匹配或非匹配不確定性,因而不確定系統(tǒng)的控制問題一直是控制領(lǐng)域關(guān)注的焦點�；？刂埔蚱鋵M足匹配條件的不確定性具有不變性而著稱,在控制理論和實際工程中都獲得了廣泛應用,但對于非匹配不確定系統(tǒng)則失去了其不變性優(yōu)勢;終端滑模的提出雖使得滑�？刂凭邆淞擞邢迺r間收斂特性,也獲得了更高的控制精度,但卻導致了控制量出現(xiàn)奇異性問題;同時,抖振現(xiàn)象長期以來制約著滑模控制理論發(fā)展和應用,因而抑制抖振的方法也一直是國內(nèi)外學者研究的重中之重。感應電機驅(qū)動控制系統(tǒng)即為一個非線性、多變量、強耦合的非匹配不確定系統(tǒng),其應用也已經(jīng)向著更高性能要求的工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展,這要求控制系統(tǒng)具有更高的動靜態(tài)性能,如對負載轉(zhuǎn)矩干擾、給定突變以及定轉(zhuǎn)子參數(shù)攝動等不確定性具有強魯棒性等,同時也對轉(zhuǎn)子磁鏈/轉(zhuǎn)速的觀測技術(shù)提出了更高的要求。因此,進一改進終端滑�？刂品椒�、解決上述控制及觀測問題、提出具有更高控制性能和更寬廣適用范圍的無抖振終端滑�？刂撇呗�、設計出具有更高動靜態(tài)性能的感應電機驅(qū)動系統(tǒng),具有深遠的理論意義和重要的實際應用價值。本文提出了一種無抖振全階終端滑�？刂撇呗�,解決了奇異性和抖振問題,并實現(xiàn)了非匹...

【文章頁數(shù)】：178 頁

【學位級別】：博士

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圖3-5無抖振的連續(xù)控制輸入信號Fig.3-5Continuouscontrollaw

第3章非匹配不確定MIMO系統(tǒng)的無抖振滑�？刂茍D3-4切換控制輸入信號Fig.3-4Switchingcontrollawtime(sec.)00.511.522.53ontrolc-60-40-200204060u2u1

圖4-11驅(qū)動控制系統(tǒng)上位機控制界面

圖4-11驅(qū)動控制系統(tǒng)上位機控制界面Fig.4-11Theuppercomputercontrolinterface該實驗平臺可針對不同應用場合模擬感應電機和永磁同步電機電動、制回饋等工況，研究感應電機與永磁同步電機的高性能控制算法。本文驗研究時，令工作在轉(zhuǎn)矩控制....

本文編號：3991440