由于混合勵(lì)磁電機(jī)在傳統(tǒng)建模時(shí)很少考慮電機(jī)運(yùn)行中的損耗,導(dǎo)致電機(jī)實(shí)時(shí)模型仿真與實(shí)驗(yàn)存在較大誤差。為了解決這一問題,該文提出一種計(jì)及鐵耗、銅耗以及永磁體損耗的混合勵(lì)磁電機(jī)建模方法。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立混合勵(lì)磁電機(jī)模型,并在此基礎(chǔ)上加入損耗計(jì)算,從而得到一種計(jì)及損耗的混合勵(lì)磁電機(jī)實(shí)時(shí)仿真模型。以12槽10極混合勵(lì)磁開關(guān)磁鏈永磁電機(jī)為例,在dSPACE中搭建電機(jī)與逆變器模型,從而構(gòu)成硬件在環(huán)仿真平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與未計(jì)及損耗的混合勵(lì)磁電機(jī)模型相比,計(jì)及損耗的混合勵(lì)磁電機(jī)相電流幅值的仿真精度在輕載與重載時(shí),分別最大提高了5.7%和12.5%。

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圖1HESFPM電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖1為12槽10極HESFPM電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，HESFPM電機(jī)的等效電路如圖2所示[16-17]。直流勵(lì)磁繞組的主要作用是調(diào)節(jié)磁鏈，因此在d軸的等效電路模型中考慮了直流勵(lì)磁繞組的磁鏈[18]。圖2HESFPM電機(jī)的等效電路

圖2HESFPM電機(jī)的等效電路

圖1HESFPM電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由于電機(jī)磁鏈?zhǔn)苻D(zhuǎn)子位置角、電樞電流、勵(lì)磁電流影響，因此可將磁鏈表示為

圖4HESFPM電機(jī)磁鏈特性

圖4HESFPM電機(jī)磁鏈特性圖5所示為計(jì)及損耗的HESFPM電機(jī)dq軸并聯(lián)損耗電阻等效電路。將Rc看作與頻率、電流相關(guān)的函數(shù)，即可在等效電路中體現(xiàn)損耗的影響。

圖5計(jì)及損耗的HESFPM電機(jī)dq模型

圖5所示為計(jì)及損耗的HESFPM電機(jī)dq軸并聯(lián)損耗電阻等效電路。將Rc看作與頻率、電流相關(guān)的函數(shù)，即可在等效電路中體現(xiàn)損耗的影響。由圖5可得到電壓方程為

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