目前,交流電機(jī)的電氣傳動(dòng)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要傳動(dòng)方式,但交流電機(jī)為高階、強(qiáng)耦合和多變量的非線性系統(tǒng),傳統(tǒng)的線性控制策略無法有效地解決輸入與輸出的獨(dú)立性控制等相關(guān)問題,尤其在一些調(diào)速性能要求較高的領(lǐng)域,更是難以達(dá)到控制要求。因此,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制問題進(jìn)行了廣泛而深入的分析與研究。目前,應(yīng)用到交流電動(dòng)機(jī)的控制方法還有非線性控制方法和智能控制方法,這些控制方法的應(yīng)用使得系統(tǒng)的控制性能得到了極大的改善,但是它們幾乎沒有考慮系統(tǒng)的位置控制,也很少從能量的角度來考慮交流電機(jī)的控制問題。因此,本文從能量整形的角度來對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)靜態(tài)性能進(jìn)行分析與研究。本文首先介紹了基于能量觀點(diǎn)的控制律設(shè)計(jì)方法——受控拉格朗日函數(shù)(Controlled Lagrangians,縮寫為CL)法的主要步驟、核心點(diǎn)以及優(yōu)缺點(diǎn),并將其與端口受控的耗散哈密頓控制方法進(jìn)行了比較,得到其相比于端口受控的耗散哈密頓控制方法的優(yōu)越性;接著介紹了交流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)以及數(shù)學(xué)模型,為后文將CL法應(yīng)用到交流電動(dòng)機(jī)的控制問題奠定了重要基礎(chǔ)。其次,針對(duì)交流電動(dòng)機(jī)具有高階、強(qiáng)耦合、非線性以及系統(tǒng)的輸入空間維數(shù)小于系統(tǒng)自由度個(gè)數(shù)...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1Clarke變換

基于能量的控制方法在交流電機(jī)中的應(yīng)用-8-其中，I為單位矩陣。由式2.5可知，在功率不變變換的約束條件下，變換矩陣的轉(zhuǎn)置和與之對(duì)應(yīng)的逆矩陣相等，且該變換為正交變換。2.2.2Clarke變換Clarke變換又被稱為變換。變換是將三相靜止ABC坐標(biāo)系下的量經(jīng)過坐標(biāo)變換之后，用坐標(biāo)系....

圖2.2Park變換

蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-9-其中，Ai，Bi，Ci分別表示定子電壓的瞬時(shí)電流；αi和i分別表示定子電流在和軸上的分量。2.2.3Park變換Park變換又被稱為dq變換。dq變換是將三相靜止ABC坐標(biāo)系下的量經(jīng)過坐標(biāo)變換之后，用兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的量來表示。兩相旋轉(zhuǎn)dq坐....

圖2.3交流異步電動(dòng)機(jī)物理結(jié)構(gòu)模型

基于能量的控制方法在交流電機(jī)中的應(yīng)用-10-其中，di和qi分別表示定子電流在d軸和q軸的電流分量，為轉(zhuǎn)子在d軸與A相繞組之間的夾角。2.3交流異步電動(dòng)機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型2.3.1交流異步電動(dòng)機(jī)在三相靜止ABC坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為分析和研究交流異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，一般作以下假設(shè)[....

圖2.4同步電機(jī)物理結(jié)構(gòu)模型

儺杪?愕仁絧/60nfn，其中fHz50，pn為極對(duì)數(shù)；而且其內(nèi)部與外界的能量轉(zhuǎn)換和功率的大小一般都取決于定子與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)兩者的強(qiáng)弱以及軸線之間的夾角[50,51]。磁極旋轉(zhuǎn)的同步電動(dòng)機(jī)在其鐵芯內(nèi)圓上具有分布等間距的定子槽，而對(duì)稱的三相交流線圈繞組則按一定的規(guī)律放置在定子槽內(nèi)部，從....

本文編號(hào)：3957989