2010年以來,使用內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)(Interior permanent magnet synchronous machine,IPMSM)的新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐漸擴(kuò)大。為滿足新能源汽車在啟動和加速過程中對輸出轉(zhuǎn)矩的要求,需要對其電機(jī)進(jìn)行最大轉(zhuǎn)矩電流比控制(Maximum torque per ampere control,MTPA)。因此,需要以實(shí)際工況為背景,對MTPA的實(shí)現(xiàn)方法展開深入研究。在電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行過程中,磁路飽和與溫升會導(dǎo)致其參數(shù)發(fā)生改變,而MTPA控制策略的控制效果高度依賴參數(shù)的準(zhǔn)確性。為實(shí)現(xiàn)變參數(shù)條件下MTPA的高效控制,需要對其曲線與輸入輸出表達(dá)式進(jìn)行擬合與化簡。本文結(jié)合IPMSM的數(shù)學(xué)模型與物理結(jié)構(gòu)對實(shí)際的MTPA曲線進(jìn)行了推導(dǎo)�；趯�(shí)際的MTPA控制曲線,本文進(jìn)一步的對MTPA的擬合方法進(jìn)行了分析比較,并以拋物線擬合法為例分析了多項(xiàng)式擬合法轉(zhuǎn)矩的輸出特點(diǎn)。針對多項(xiàng)式擬合法在大電流幅值情況下控制效果衰減問題,本文提出了一種新的漸近線擬合方法,并給出了這兩種方法最佳切換電流的工程解。同時,本文推導(dǎo)了以電流幅值和交軸電流作為輸入變量時,MTPA環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)與...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

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圖3-5變參數(shù)仿真實(shí)驗(yàn)示意圖

圖3-5變參數(shù)仿真實(shí)驗(yàn)示意圖3.4.1變參數(shù)下EKF的估算效果.電機(jī)運(yùn)行的過程中若磁路達(dá)到飽和，定子電感則會隨著定子電流的增大而逐漸減小，為驗(yàn)證在定子參數(shù)變化時EKF估算結(jié)果仍能收斂到變化后的值上，在電流測量信號中加入方差為0.162A的噪聲信號，設(shè)定系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)....

圖4-2控制模塊

圖4-2控制模塊圖4-3驅(qū)動模塊與母線電壓測量板圖4-4IPMSM對拖平臺表4-1帶載電機(jī)參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)值感4.94mH定子電阻0.845感10.74mH極對數(shù)4磁鏈0.104Wb轉(zhuǎn)動慣量0.9232g/m

圖4-3驅(qū)動模塊與母線電壓測量板

圖4-2控制模塊圖4-3驅(qū)動模塊與母線電壓測量板圖4-4IPMSM對拖平臺表4-1帶載電機(jī)參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)值感4.94mH定子電阻0.845感10.74mH極對數(shù)4磁鏈0.104Wb轉(zhuǎn)動慣量0.9232g/m

圖4-4IPMSM對拖平臺

圖4-4IPMSM對拖平臺表4-1帶載電機(jī)參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)4.94mH定子電阻010.74mH極對數(shù)40.104Wb轉(zhuǎn)動慣量0軟件設(shè)計(jì)的控制算法由DSP編程完成，其開發(fā)環(huán)io6.2。分為主程序與中斷服務(wù)程序。主程序在完成D設(shè)置以及保護(hù)和中斷向量表配置....

本文編號：3946832