2010年以來,使用內(nèi)置式永磁同步電動機(Interior permanent magnet synchronous machine,IPMSM)的新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐漸擴大。為滿足新能源汽車在啟動和加速過程中對輸出轉矩的要求,需要對其電機進行最大轉矩電流比控制(Maximum torque per ampere control,MTPA)。因此,需要以實際工況為背景,對MTPA的實現(xiàn)方法展開深入研究。在電機的實際運行過程中,磁路飽和與溫升會導致其參數(shù)發(fā)生改變,而MTPA控制策略的控制效果高度依賴參數(shù)的準確性。為實現(xiàn)變參數(shù)條件下MTPA的高效控制,需要對其曲線與輸入輸出表達式進行擬合與化簡。本文結合IPMSM的數(shù)學模型與物理結構對實際的MTPA曲線進行了推導�；趯嶋H的MTPA控制曲線,本文進一步的對MTPA的擬合方法進行了分析比較,并以拋物線擬合法為例分析了多項式擬合法轉矩的輸出特點。針對多項式擬合法在大電流幅值情況下控制效果衰減問題,本文提出了一種新的漸近線擬合方法,并給出了這兩種方法最佳切換電流的工程解。同時,本文推導了以電流幅值和交軸電流作為輸入變量時,MTPA環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)與...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

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圖3-5變參數(shù)仿真實驗示意圖

圖3-5變參數(shù)仿真實驗示意圖3.4.1變參數(shù)下EKF的估算效果.電機運行的過程中若磁路達到飽和，定子電感則會隨著定子電流的增大而逐漸減小，為驗證在定子參數(shù)變化時EKF估算結果仍能收斂到變化后的值上，在電流測量信號中加入方差為0.162A的噪聲信號，設定系統(tǒng)負載轉....

圖4-2控制模塊

圖4-2控制模塊圖4-3驅(qū)動模塊與母線電壓測量板圖4-4IPMSM對拖平臺表4-1帶載電機參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)值感4.94mH定子電阻0.845感10.74mH極對數(shù)4磁鏈0.104Wb轉動慣量0.9232g/m

圖4-3驅(qū)動模塊與母線電壓測量板

圖4-2控制模塊圖4-3驅(qū)動模塊與母線電壓測量板圖4-4IPMSM對拖平臺表4-1帶載電機參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)值感4.94mH定子電阻0.845感10.74mH極對數(shù)4磁鏈0.104Wb轉動慣量0.9232g/m

圖4-4IPMSM對拖平臺

圖4-4IPMSM對拖平臺表4-1帶載電機參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)4.94mH定子電阻010.74mH極對數(shù)40.104Wb轉動慣量0軟件設計的控制算法由DSP編程完成，其開發(fā)環(huán)io6.2。分為主程序與中斷服務程序。主程序在完成D設置以及保護和中斷向量表配置....

本文編號：3946832