永磁同步直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的轉(zhuǎn)化裝置,省去了中間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),消除了機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)鏈的影響,具有速度快,推力大,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),從而廣泛應(yīng)用于精密和高速運(yùn)行等領(lǐng)域。由于永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的性能易受參數(shù)變化、外部擾動(dòng)和摩擦力等因素的影響,因此如何設(shè)計(jì)高性能的直線電機(jī)控制算法一直以來(lái)都是控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。終端滑�？刂萍夹g(shù)作為一種非線性控制方法,由于其具有抗擾動(dòng)性能強(qiáng)和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),以改善閉環(huán)系統(tǒng)的控制性能。本文首先介紹了永磁同步直線電機(jī)的研究現(xiàn)狀、基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并給出了其數(shù)學(xué)模型。然后基于該模型,針對(duì)永磁直線電機(jī)的位置控制問(wèn)題,提出了一種連續(xù)時(shí)間終端滑�？刂扑惴�,使閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)能精確、快速地收斂到平衡點(diǎn)。其次考慮到越來(lái)越多的控制系統(tǒng)都基于數(shù)字控制,基于歐拉的離散化技術(shù),分析并得到了永磁同步直線電機(jī)近似的離散時(shí)間模型。針對(duì)該離散模型引入一種新型的離散時(shí)間快速終端滑模面,設(shè)計(jì)了基于等價(jià)控制的離散時(shí)間快速終端滑�？刂扑惴�。此外,考慮到對(duì)于電機(jī)伺服系統(tǒng),外部擾動(dòng)總是不可避免的,設(shè)計(jì)了擾動(dòng)補(bǔ)償控制器,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能�；贚yapu...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

然后采用濾波電容對(duì)直流電進(jìn)行濾波。逆變器負(fù)責(zé)在的作用下，首先將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骱碗妷褐付ǖ慕涣麟�，然后發(fā)直線電機(jī)的電樞繞組。永磁同步直線電機(jī)：永磁同步直線電機(jī)在將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的過(guò)他中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。在加工過(guò)程中，永磁同步直線電機(jī)避免了長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)機(jī)構(gòu)由于不斷的摩擦造成的磨損，從而獲得....

圖2.3單邊平板式型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖

第二章永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)永磁同步直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)如圖2.5所示，永磁體N、S均勻地、間隔地安直線電機(jī)的次級(jí)即定子上，形成勵(lì)磁磁場(chǎng)。直線電機(jī)的初級(jí)即動(dòng)子的鐵芯上齒槽，直線電機(jī)的電樞繞組安裝在齒槽里。當(dāng)給直線電機(jī)通電時(shí)，電樞繞組生直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需要的行波磁場(chǎng)。直線電....

圖2.4雙邊平板式直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖

永磁同步直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)如圖2.5所示，永磁體N、S均勻地、間隔地安直線電機(jī)的次級(jí)即定子上，形成勵(lì)磁磁場(chǎng)。直線電機(jī)的初級(jí)即動(dòng)子的鐵芯上齒槽，直線電機(jī)的電樞繞組安裝在齒槽里。當(dāng)給直線電機(jī)通電時(shí)，電樞繞組生直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需要的行波磁場(chǎng)。直線電機(jī)的次級(jí)即定子上安裝了直線導(dǎo)光柵....

圖2.5永磁同步直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)

（a）短初級(jí)（b）短次級(jí)圖2.3單邊平板式型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖Fig2.3Structurediagramofsinglesideflattypelinearmotor（a）雙邊初級(jí)（b）雙邊次級(jí)圖2.4雙邊平板式直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖Fig2.4St....

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