永磁同步直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為動能的轉(zhuǎn)化裝置,省去了中間的轉(zhuǎn)換機構(gòu),消除了機械轉(zhuǎn)動鏈的影響,具有速度快,推力大,精度高等諸多優(yōu)點,從而廣泛應(yīng)用于精密和高速運行等領(lǐng)域。由于永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)的性能易受參數(shù)變化、外部擾動和摩擦力等因素的影響,因此如何設(shè)計高性能的直線電機控制算法一直以來都是控制領(lǐng)域的熱點問題之一。終端滑�？刂萍夹g(shù)作為一種非線性控制方法,由于其具有抗擾動性能強和易于實現(xiàn)等優(yōu)點,已被廣泛應(yīng)用于設(shè)計控制系統(tǒng),以改善閉環(huán)系統(tǒng)的控制性能。本文首先介紹了永磁同步直線電機的研究現(xiàn)狀、基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并給出了其數(shù)學(xué)模型。然后基于該模型,針對永磁直線電機的位置控制問題,提出了一種連續(xù)時間終端滑�？刂扑惴�,使閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)能精確、快速地收斂到平衡點。其次考慮到越來越多的控制系統(tǒng)都基于數(shù)字控制,基于歐拉的離散化技術(shù),分析并得到了永磁同步直線電機近似的離散時間模型。針對該離散模型引入一種新型的離散時間快速終端滑模面,設(shè)計了基于等價控制的離散時間快速終端滑�？刂扑惴ā４送�,考慮到對于電機伺服系統(tǒng),外部擾動總是不可避免的,設(shè)計了擾動補償控制器,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能�；贚yapu...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2旋轉(zhuǎn)電機和直線電機結(jié)構(gòu)圖

然后采用濾波電容對直流電進行濾波。逆變器負責(zé)在的作用下，首先將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骱碗妷褐付ǖ慕涣麟�，然后發(fā)直線電機的電樞繞組。永磁同步直線電機：永磁同步直線電機在將電能轉(zhuǎn)換為機械能的過他中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)。在加工過程中，永磁同步直線電機避免了長時間動機構(gòu)由于不斷的摩擦造成的磨損，從而獲得....

圖2.3單邊平板式型直線電機的結(jié)構(gòu)圖

第二章永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)永磁同步直線電機的整體結(jié)構(gòu)如圖2.5所示，永磁體N、S均勻地、間隔地安直線電機的次級即定子上，形成勵磁磁場。直線電機的初級即動子的鐵芯上齒槽，直線電機的電樞繞組安裝在齒槽里。當(dāng)給直線電機通電時，電樞繞組生直線電機運動所需要的行波磁場。直線電....

圖2.4雙邊平板式直線電機的結(jié)構(gòu)圖

永磁同步直線電機的整體結(jié)構(gòu)如圖2.5所示，永磁體N、S均勻地、間隔地安直線電機的次級即定子上，形成勵磁磁場。直線電機的初級即動子的鐵芯上齒槽，直線電機的電樞繞組安裝在齒槽里。當(dāng)給直線電機通電時，電樞繞組生直線電機運動所需要的行波磁場。直線電機的次級即定子上安裝了直線導(dǎo)光柵....

圖2.5永磁同步直線電機的整體結(jié)構(gòu)

（a）短初級（b）短次級圖2.3單邊平板式型直線電機的結(jié)構(gòu)圖Fig2.3Structurediagramofsinglesideflattypelinearmotor（a）雙邊初級（b）雙邊次級圖2.4雙邊平板式直線電機的結(jié)構(gòu)圖Fig2.4St....

本文編號：3937189