舵機永磁同步伺服電機是車輛無人駕駛控制系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構,具有運行可靠、工作效率高、承載能力強和易于控制等優(yōu)勢�；谟邢拊嬎愕挠来磐诫姍C多目標優(yōu)化設計方法是提高電機本體工作性能的重要技術手段,但基于控制變量原則的傳統(tǒng)永磁同步電機多目標優(yōu)化方法存在仿真周期長、優(yōu)化效率低以及難以實現(xiàn)最優(yōu)設計等缺點。本文針對上述傳統(tǒng)電機優(yōu)化方法存在的問題,提出了一種基于因子敏感度分析的永磁同步伺服電機序貫多目標完全析因優(yōu)化方法,提高電機多目標優(yōu)化效率和目標期望值、并縮短試驗周期。本文主要研究內(nèi)容如下:舵機永磁同步電機通常采用分數(shù)槽集中繞組結構以提高伺服系統(tǒng)的工作性能。由于電機的定、轉(zhuǎn)子磁場諧波成分較高,易產(chǎn)生階數(shù)較低的徑向電磁力波,引起一定的振動噪聲問題。通過理論推導總結歸納磁同步電機徑向電磁力波的力波階次、力波來源以及作用形式,基于諧波磁場分析的方法分別計算定子側、轉(zhuǎn)子側和定轉(zhuǎn)子間的徑向力波分布情況,從繞組系數(shù)、齒槽轉(zhuǎn)矩與徑向電磁力波階次等方面出發(fā)篩選合適的電機極槽配合方案,從理論上抑制電機的電磁噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動。針對永磁同步伺服電機設計因子耦合程度高、目標響應直觀化困難的問題,采用響應曲面方法實現(xiàn)多變...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1基于水平集

合方案或采用磁極偏心、磁極分段、磁極偏移和不等寬槽口等方法進行抑制。重慶大學的韓力教授提出采用合適的極槽配合方案能夠有效抑制電機的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動，并總結了電機的極槽配合對齒槽轉(zhuǎn)矩的影響規(guī)律[1]。通過合理選取電機的極槽配合方案，通過增加齒槽轉(zhuǎn)矩的基波頻率實現(xiàn)抑制電機定位力矩的....

圖1-2磁鋼底部開槽結構

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文-3-圖1-2磁鋼底部開槽結構圖1-3永磁體偏心結構意大利博洛尼亞大學的BorghiCA采用磁極偏移的方法抑制永磁同步伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動[5]。通過二維解析方法計算永磁體結構尺寸降低電機的齒槽轉(zhuǎn)矩，利用場耦合分析方法實現(xiàn)永磁同步電機的多目標....

圖1-3永磁體偏心結構

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文-3-圖1-2磁鋼底部開槽結構圖1-3永磁體偏心結構意大利博洛尼亞大學的BorghiCA采用磁極偏移的方法抑制永磁同步伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動[5]。通過二維解析方法計算永磁體結構尺寸降低電機的齒槽轉(zhuǎn)矩，利用場耦合分析方法實現(xiàn)永磁同步電機的多目標....

圖1-4非等距磁鋼偏移轉(zhuǎn)子模型圖

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文-3-圖1-2磁鋼底部開槽結構圖1-3永磁體偏心結構意大利博洛尼亞大學的BorghiCA采用磁極偏移的方法抑制永磁同步伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動[5]。通過二維解析方法計算永磁體結構尺寸降低電機的齒槽轉(zhuǎn)矩，利用場耦合分析方法實現(xiàn)永磁同步電機的多目標....

本文編號：3931039