發(fā)布時間：2024-02-18 02:51

　　根據(jù)某高校人才培養(yǎng)目標及工程專業(yè)認證對學生能力培養(yǎng)的要求,針對該校電子信息類學生參與課外科技創(chuàng)新活動時對步進電機的使用較為陌生的情況,開發(fā)了一款適用于學生科技競賽賽前培訓的步進電機控制創(chuàng)新教學實訓平臺。平臺以高性能STM32系列單片機為控制核心,配備相應的外圍電路和驅(qū)動器,實現(xiàn)了對步進電機位置和速度的精準控制。學生可以基于該平臺學習嵌入式系統(tǒng)綜合開發(fā)知識和步進電機運動控制原理,也可以直接將平臺用于參賽作品實現(xiàn)及大學生科研訓練項目(SRTP)開展。實際應用表明,平臺的研發(fā)和應用彌補了相關專業(yè)理論教學大綱中對步進電機教學知識點的盲點,綜合鍛煉了學生的專業(yè)知識應用水平,有效提升了學生的實踐能力、綜合素質(zhì)和解決復雜工程問題的能力。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

圖1步進電機控制創(chuàng)新教學實訓平臺功能框圖

基于這些要求，本文設計的步進電機控制創(chuàng)新教學實訓平臺總體方案如圖1所示。平臺以高性能單片機STM32F103為核心，集成有EEPROM存儲器、FLASH存儲器、按鍵輸入、AD采集/傳感器檢測功能，并向外提供了步進電機驅(qū)動接口，以方便外接步進電機驅(qū)動器，實現(xiàn)對步進電機的控制。平臺還....

圖2電源電路原理圖

在本平臺中，單片機及其外圍芯片均使用3.3V供電，因此需要專用的穩(wěn)壓電路將外部輸入的5～9V電壓轉(zhuǎn)換成為3.3V穩(wěn)壓電源。選用低壓差線性穩(wěn)壓器LM1117-3.3，電路如圖2所示。雖然線性穩(wěn)壓器工作效率一般情況下比開關穩(wěn)壓器低，但本平臺輸入輸出電壓差并不是特別大，使用線性穩(wěn)....

圖3單片機系統(tǒng)原理圖

平臺上集成有按鍵檢測、AD轉(zhuǎn)換接口、RS232電路、外擴SPI及I2C總線接口、EEPROM儲存器和FLASH芯片電路等，并將多余的I/O口也都通過接插件引出到電路板外面，以方便系統(tǒng)擴展。PCB設計采用2層板，將各個電路模塊明確地標識出來，并且在關鍵信號線上都設計了測試點，方便學....

圖4步進電機控制器與驅(qū)動器的連接

圖3單片機系統(tǒng)原理圖圖5平臺實物

本文編號：3901768