永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于其具有的高效率、低慣性和高扭矩慣量比等高性能特性而在工業(yè)應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。與采用速度傳感器獲得轉(zhuǎn)子速度相比較,采用無速度傳感器技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于有助于節(jié)約成本,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,因此無傳感器控制技術(shù)是近年來的研究熱點(diǎn)之一。分?jǐn)?shù)階微積分特有的優(yōu)點(diǎn)是具有很好的記憶特性,采用分?jǐn)?shù)階控制能夠在一定程度上使系統(tǒng)的性能得到提高。本文以表貼式PMSM為對(duì)象,展開了以分?jǐn)?shù)階理論為基礎(chǔ)的PMSM無傳感器控制的研究?jī)?nèi)容。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)本文研究了PMSM在三種不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,介紹了SVPWM技術(shù)的主要原理,搭建了SVPWM算法的仿真模塊和基于定子電流的PMSM的PI控制模型,為后續(xù)PMSM的分?jǐn)?shù)階控制方法的仿真奠定了基礎(chǔ)。(2)針對(duì)PMSM在傳統(tǒng)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(Model Reference Adaptive System,MRAS)下的轉(zhuǎn)速控制精度低的問題,本文提出了分?jǐn)?shù)階MRAS的轉(zhuǎn)速控制方案。首先建立表貼式PMSM的電流數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上引入了分?jǐn)?shù)階微積分,應(yīng)用分?jǐn)?shù)階的Lya...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖3.1PMSM的轉(zhuǎn)子類型

圖3.2PMSM不同的坐標(biāo)系由于PMSM參數(shù)較多，因此在三相靜止坐標(biāo)系下，要通過大量的運(yùn)算才能獲得數(shù)

圖3.33個(gè)標(biāo)量到空間矢量的變換

圖3.4兩電平三相電壓源逆變器的原理圖

本文編號(hào)：3886350