本文關(guān)鍵詞：基于直流無刷電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：面對(duì)日益嚴(yán)重的環(huán)境和能源短缺問題,人們?cè)絹碓阶⒅責(zé)o污染的綠色電動(dòng)車的研制。以直流無刷電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)的環(huán)境友好型混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車,不僅提高了汽車的能源效率,而且大大降低了廢氣排放。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心,直流無刷電機(jī)因其高效率、高扭矩、低容積,被廣泛應(yīng)用在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)采用常規(guī)的PID控制算法。它雖然簡單、性能穩(wěn)定、調(diào)整方便、可靠性高。但是事實(shí)上,大部分調(diào)速過程有不同程度的非線性,參數(shù)變化和系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的不確定性。整定PID控制參數(shù)相當(dāng)困難,魯棒性差,在現(xiàn)場(chǎng)條件下很難把最佳的狀態(tài)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。模糊PID控制方法是一個(gè)更好的控制方法,可適用于復(fù)雜且不明確的模型系統(tǒng)。本文提出了一種模糊PID控制器來控制無刷直流電機(jī),可以提高系統(tǒng)控制魯棒性和穩(wěn)定性。并在MATLAB中建立系統(tǒng)仿真模型,通過調(diào)整參數(shù),得到滿意的控制特性。仿真結(jié)果證實(shí)該模糊PID控制器比傳統(tǒng)的PID控制器具有更好的控制性能。最后設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為核心的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),并對(duì)其硬件部分進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 模糊PID控制器 直流無刷電機(jī)
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM33;U469.72
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 1 緒論13-17
• 1.1 選題背景和意義13
• 1.2 國內(nèi)外電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 國外電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀14
• 1.2.2 國內(nèi)電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.3 直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.4 主要內(nèi)容16
• 1.5 本章小結(jié)16-17
• 2 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求分析17-23
• 2.1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)17
• 2.2 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)性能分析17-19
• 2.2.1 電動(dòng)汽車路面行駛受力分析17-18
• 2.2.2 電動(dòng)汽車動(dòng)力性能分析18-19
• 2.3 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型19-21
• 2.3.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率選擇19-20
• 2.3.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇20
• 2.3.3 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇20-21
• 2.4 本章小結(jié)21-23
• 3 直流無刷電機(jī)的運(yùn)行原理和數(shù)學(xué)模型23-31
• 3.1 直流無刷電機(jī)的運(yùn)行原理23-25
• 3.1.1 直流無刷電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)23
• 3.1.2 直流無刷電機(jī)的運(yùn)行原理23-25
• 3.2 直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型25-28
• 3.2.1 直流無刷電機(jī)的基本公式26-27
• 3.2.2 直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型27-28
• 3.3 直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)28-30
• 3.3.1 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的種類28-29
• 3.3.2 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的解決方法29-30
• 3.4 本章小結(jié)30-31
• 4 直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)與控制技術(shù)31-39
• 4.1 控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)方案31-32
• 4.2 控制策略32-36
• 4.2.1 PID控制原理32-33
• 4.2.2 模糊控制33-34
• 4.2.3 模糊PID控制34-36
• 4.3 控制技術(shù)36-37
• 4.4 本章小結(jié)37-39
• 5 直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的Matlab仿真與試驗(yàn)39-47
• 5.1 引言39
• 5.2 直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)39-43
• 5.2.1 直流無刷電機(jī)仿真模塊39-40
• 5.2.2 反電動(dòng)勢(shì)模塊40-41
• 5.2.3 轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊41-42
• 5.2.4 轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊42
• 5.2.5 電流環(huán)控制模塊42-43
• 5.2.6 電壓逆變器模塊43
• 5.3 仿真結(jié)果分析43-46
• 5.4 本章小結(jié)46-47
• 6 直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)47-59
• 6.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)47
• 6.2 電機(jī)控制系統(tǒng)核心控制芯片47-50
• 6.2.1 DSP2407芯片簡介48
• 6.2.2 功率驅(qū)動(dòng)芯片的選取48-50
• 6.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)主電路設(shè)計(jì)50-55
• 6.3.1 電源電路設(shè)計(jì)50
• 6.3.2 主電路和緩沖電路50-51
• 6.3.3 相電流檢測(cè)電路51-52
• 6.3.4 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路52-53
• 6.3.5 欠壓檢測(cè)電路53-54
• 6.3.6 過流保護(hù)電路54-55
• 6.4 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)55-58
• 6.4.1 系統(tǒng)主程序及各中斷處理程序55-57
• 6.4.2 電流環(huán)控制算法子程序57
• 6.4.3 速度環(huán)控制算法子程序57-58
• 6.5 本章小結(jié)58-59
• 7 總結(jié)與展望59-61
• 7.1 總結(jié)59-60
• 7.2 展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 致謝65-67
• 作者簡介及讀研期間發(fā)表論文情況67

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