隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,永磁無(wú)刷直流電機(jī)在本體結(jié)構(gòu)上更加簡(jiǎn)單,運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠,調(diào)速性能更加優(yōu)良,在工業(yè)控制領(lǐng)域和家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。無(wú)刷直流電機(jī)在運(yùn)行時(shí),需要依靠位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè),這使得電機(jī)的體積增大,制造成本增加,運(yùn)行可靠性受到影響。為使無(wú)刷直流電機(jī)適用于更多場(chǎng)合,對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行深入研究具有重要意義。在無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行控制中,反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)法應(yīng)用最為廣泛,但是電機(jī)尚未啟動(dòng)時(shí),定子繞組中沒(méi)有反電勢(shì),檢測(cè)不到轉(zhuǎn)子位置信號(hào),所以無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)是首先要解決的問(wèn)題。本文首先根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及運(yùn)行原理,對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)控制原理及過(guò)零檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。為解決電機(jī)速度為零或者速度很低時(shí),能獲得有效的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào),本文在分析比較現(xiàn)有啟動(dòng)方法的基礎(chǔ)之上,提出了一種基于定子繞組電感法估計(jì)轉(zhuǎn)子初始位置—轉(zhuǎn)子閉環(huán)加速啟動(dòng)法。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建是以TI的DSP為主控芯片,采用研旭TMS320F28335開發(fā)板與無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制驅(qū)動(dòng)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的原理圖設(shè)計(jì)采用...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn)及其應(yīng)用
    1.2 無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 有位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)技術(shù)
        1.2.2 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)
        1.2.3 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)技術(shù)
    1.3 有/無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制方法的比較
    1.4 選題意義及主要研究方向
第二章 無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及啟動(dòng)方法
    2.1 無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理
        2.1.1 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成
        2.1.2 無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理
        2.1.3 無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    2.2 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)原理
    2.3 基于定子繞組電感法的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)
        2.3.1 定子繞組電感法的基本原理
        2.3.2 檢測(cè)脈沖電壓
        2.3.3 轉(zhuǎn)子零初始位置檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)
        2.3.4 轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)加速
    2.4 本章小結(jié)
第三章 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)反電勢(shì)法運(yùn)行原理
    3.1 反電勢(shì)法基本原理
    3.2 反電勢(shì)的提取
    3.3 反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法分析
    3.4 PWM調(diào)制方式對(duì)反電勢(shì)換相信號(hào)的影響
    3.5 本章小節(jié)
第四章 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.1.1 TMS320F28335芯片介紹
        4.1.2 功率管驅(qū)動(dòng)電路
        4.1.3 逆變橋電路
        4.1.4 反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路
        4.1.5 直流母線電流采樣電路
        4.1.6 電源電路
    4.2 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
        4.2.1 軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.2 轉(zhuǎn)子零初始位置啟動(dòng)程序
        4.2.3 自同步運(yùn)行狀態(tài)控制程序
    4.3 本章小結(jié)
第五章 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    5.1 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3826596