本文關鍵詞：通訊連接器全自動壓接機控制系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著通訊帶寬需求量的迅速增長,對通訊背板傳輸速率要求越來越高,促使通訊連接器向著高頻、高速、高密度方向發(fā)展。通訊連接器的壓接作業(yè)作為通訊背板生產(chǎn)加工流程中最為重要的一道工序,其壓接質(zhì)量的好壞,直接影響著通訊設備的可靠性。通訊連接器的壓接質(zhì)量一方面取決于壓接機的定位精度,另一方面取決于對壓接壓力、壓接速率的控制。通訊連接器壓接機的自動化程度取決于運動控制系統(tǒng)和壓接作業(yè)的高效性。本課題以通訊連接器自動壓接機為研究對象,對其運動控制系統(tǒng)、定位精度控制系統(tǒng)、壓接工藝及壓接作業(yè)路徑進行了研究,設計了高精度、高自動化的解決方案。針對壓接機的運動控制系統(tǒng)進行分析,介紹了運動控制系統(tǒng)的組成。基于直線電機性能參數(shù)公式,計算直線電機的電氣參數(shù)。通過研究PID控制原理,分析了直線電機的閉環(huán)控制策略。利用雙驅(qū)動同步控制策略,實現(xiàn)了直線電機的高精度、高實時性同步控制�；赩isual Basic編寫了上位機控制軟件,實現(xiàn)了工藝流程的控制和跨軟件平臺的信息通訊。針對壓接機X軸與Y軸的定位誤差進行研究,文中綜合考慮了壓接機的系統(tǒng)誤差和生產(chǎn)的隨機誤差,設計了誤差補償控制結構。針對系統(tǒng)誤差,借助激光干涉法原理,設計了系統(tǒng)誤差插值補償系統(tǒng)。針對隨機誤差,利用圖像識別MARK點法進行反饋補償,大幅提高了壓接成功率。針對通訊連接器的自動壓接工藝進行了研究,分析了不同階段壓接壓力的變化。針對壓接壓力量程大、精度要求高的問題,設計一個巧妙的壓力傳導機構,基于惠斯通電橋法搭建了壓接壓力實時監(jiān)測系統(tǒng),設計了基于Lab VIEW平臺的壓接壓力監(jiān)測軟件,實現(xiàn)了壓接壓力的實時監(jiān)測、壓力上限報警、插針彎曲報警等功能,經(jīng)實驗驗證,保證了優(yōu)良的壓接質(zhì)量。針對壓接作業(yè)的路徑優(yōu)化問題進行研究,對蟻群優(yōu)化算法進行了研究,采用蟻群算法進行路徑優(yōu)化,經(jīng)實驗驗證,優(yōu)化效果明顯,大大提高了壓接作業(yè)的效率。
【關鍵詞】：通訊連接器 壓接機 雙驅(qū)動 蟻群算法
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TM503.5;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第1章 緒論8-19
• 1.1 研究背景8-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-18
• 1.2.1 壓接技術的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 通訊連接器壓接機的研究現(xiàn)狀12-16
• 1.2.3 運動控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.2.4 連接器壓接作業(yè)路徑優(yōu)化的研究現(xiàn)狀17
• 1.2.5 文獻綜述17-18
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容18-19
• 第2章 壓接機運動控制系統(tǒng)的設計19-33
• 2.1 壓接機總體控制方案設計19-20
• 2.2 運動控制系統(tǒng)方案設計20-21
• 2.3 直線電機控制系統(tǒng)的研究21-27
• 2.3.1 直線電機參數(shù)計算22-23
• 2.3.2 直線電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)23-24
• 2.3.3 直線電機的PID控制系統(tǒng)24-25
• 2.3.4 直線電機的雙驅(qū)同步控制策略25-27
• 2.4 基于VB的上位機運動控制程序27-32
• 2.4.1 基于VB的上位機運動控制程序介紹27
• 2.4.2 基于VB的上位機運動控制程序27-31
• 2.4.3 多平臺軟件之間的通訊31-32
• 2.5 本章小結32-33
• 第3章X軸與Y軸定位精度的控制研究33-41
• 3.1 系統(tǒng)誤差的插值補償33-37
• 3.1.1 插值補償?shù)挠行苑治?/span>33-34
• 3.1.2 插值補償?shù)募す飧缮娣ㄔ?/span>34-35
• 3.1.3 插值補償?shù)膶崿F(xiàn)方法35-37
• 3.2 隨機誤差的反饋補償37-40
• 3.3 本章小結40-41
• 第4章 自動壓接工藝的控制研究41-49
• 4.1 自動壓接工藝41-42
• 4.2 壓接壓力測量原理42-44
• 4.3 自動壓接壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)44-48
• 4.3.1 壓力傳導機構的機械結構44-45
• 4.3.2 壓接壓力采集系統(tǒng)45
• 4.3.3 基于LabVIEW的壓力采集軟件45-48
• 4.4 本章小結48-49
• 第5章 基于蟻群算法的壓接作業(yè)路徑優(yōu)化49-58
• 5.1 蟻群算法49-50
• 5.2 壓接作業(yè)中的旅行商問題50-52
• 5.3 壓接作業(yè)路徑優(yōu)化實驗52-56
• 5.4 本章小結56-58
• 結論58-59
• 參考文獻59-62
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及其它成果62-64
• 致謝64

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  本文關鍵詞：通訊連接器全自動壓接機控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：379100