永磁直線電機(jī)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、推力大等特點(diǎn),同時(shí)由于其采用“零傳動(dòng)”的機(jī)械結(jié)構(gòu),消除了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)滯后和非線性誤差等不利影響,使高精度直線定位成為可能,已經(jīng)逐漸成為工業(yè)自動(dòng)化、物流運(yùn)輸、軌道交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。但由于永磁直線電機(jī)直驅(qū)無(wú)緩沖的機(jī)械結(jié)構(gòu),在電機(jī)系統(tǒng)低速運(yùn)行條件下,外界擾動(dòng)、永磁直線電機(jī)本體的定位力擾動(dòng)及位移傳感器低分辨率等弊端會(huì)限制低速永磁直線電機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及動(dòng)態(tài)性能的提升。因此,本課題以配備低分辨率正余弦編碼器的永磁直線同步電機(jī)為研究對(duì)象,以直線電機(jī)矢量控制為出發(fā)點(diǎn),對(duì)永磁直線電機(jī)低速運(yùn)行下的影響因素進(jìn)行分析與研究,在此基礎(chǔ)上選擇合適的控制算法來(lái)抑制低速速度波動(dòng),提高永磁直線電機(jī)低速性能。針對(duì)低成本永磁直線電機(jī)中低分辨率正余弦編碼器不能及時(shí)更新精確位置角度信息所造成的直線電機(jī)低速速度波動(dòng)問(wèn)題,將提出采用新型正余切形式的八分法進(jìn)行正余弦編碼器的高分辨率位置插值。對(duì)細(xì)分原理和編碼器偏差影響進(jìn)行理論探討,提出相應(yīng)的誤差補(bǔ)償措施,Simulink仿真結(jié)果驗(yàn)證了位置插值算法和補(bǔ)償措施的正確性。針對(duì)永磁直線同步電機(jī)低速運(yùn)行時(shí),受定位力影響速度呈現(xiàn)周期性波動(dòng)的問(wèn)題,結(jié)合永...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 永磁直線電機(jī)本體建模及解析計(jì)算
        1.2.2 永磁直線電機(jī)推力波動(dòng)抑制策略
        1.2.3 自抗擾控制策略發(fā)展
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 永磁直線電機(jī)矢量控制及擾動(dòng)機(jī)理分析
    2.1 引言
    2.2 永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)及原理
    2.3 永磁直線同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)
    2.4 永磁直線同步電機(jī)低速擾動(dòng)機(jī)理分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 正余弦編碼器高分辨率位置插值算法研究
    3.1 引言
    3.2 高分辨率位置插值算法理論分析
    3.3 位置插值偏差影響分析
    3.4 位置插值誤差補(bǔ)償策略
    3.5 高分辨率位置插值仿真結(jié)果及分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于q軸電流瞬時(shí)注入的定位力補(bǔ)償策略
    4.1 引言
    4.2 永磁直線同步電機(jī)定位力解析建模
    4.3 定位力解析模型驗(yàn)證
    4.4 基于q軸電流瞬時(shí)注入的定位力抑制策略
    4.5 電流瞬時(shí)注入的定位力抑制策略仿真分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 速度環(huán)線性自抗擾控制系統(tǒng)優(yōu)化研究
    5.1 引言
    5.2 經(jīng)典線性自抗擾控制器設(shè)計(jì)
    5.3 改進(jìn)線性自抗擾控制器設(shè)計(jì)
    5.4 永磁直線電機(jī)速度環(huán)改進(jìn)線性自抗擾控制器
        5.4.1 改進(jìn)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器特性分析
        5.4.2 基于改進(jìn)線性自抗擾控制器的速度環(huán)穩(wěn)定性分析
    5.5 仿真結(jié)果及分析
        5.5.1 定位力補(bǔ)償措施必要性仿真驗(yàn)證
        5.5.2 永磁直線電機(jī)雙閉環(huán)仿真分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3769491