在供電和通訊線路鋪設(shè)中,錐形異徑電桿的需求量很大,在近些年鄉(xiāng)村寬帶惠民工程建設(shè)中,發(fā)揮著不俗的作用。針對于電桿鋼筋籠直徑小、有錐度,且焊接長度較長的特點(diǎn),電桿鋼筋籠加工一直處于手工或者自動化程度低的狀態(tài)。因此,研發(fā)一整套自動化程度高且能耗低的電桿鋼筋籠滾焊機(jī)十分有必要。圍繞電桿鋼筋籠滾焊機(jī),本文研究的滾焊機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括滾焊機(jī)自動變徑裝置、移動牽引裝置、和基于工控機(jī)和PLC的控制技術(shù)、使用無線射頻通訊技術(shù)和紅外技術(shù)的滾焊機(jī)的綜合控制系統(tǒng),具體工作內(nèi)容如下:(1)分析了市場上通用的滾焊機(jī)變徑方案,綜合電桿鋼筋籠滾焊機(jī)設(shè)計(jì)要求,研發(fā)出基于動力導(dǎo)桿拉動滑動導(dǎo)桿,連桿和過渡導(dǎo)桿相配合的滾焊機(jī)變徑裝置,并通過ANSYS有限元分析技術(shù)對滾焊機(jī)變徑裝置的最大受力部件動力導(dǎo)桿進(jìn)行了靜力學(xué)分析和預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析,對受最大應(yīng)力連桿部件進(jìn)行六西格瑪分析,分析動力導(dǎo)桿強(qiáng)度、剛度和模態(tài)性能、連桿部件的失效概率和其受影響的敏感因素。(2)根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求和方案分析,研發(fā)出鏈輪小車和氣缸式自動鎖緊夾具組合的滾焊機(jī)移動牽引裝置,通過牽引過程分析了其最小牽引速度要求。通過主筋鎖緊過程中運(yùn)動學(xué)和力學(xué)分析,研發(fā)出基于多鋼...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 課題研究目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)鋼筋籠滾焊機(jī)設(shè)備研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外鋼筋籠滾焊機(jī)設(shè)備研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 電桿鋼筋籠滾焊機(jī)變徑裝置方案設(shè)計(jì)
    2.1 總體設(shè)計(jì)要求及方案分析
    2.2 變徑裝置方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 變徑裝置模型建立
        2.2.2 變徑裝置傳動方案設(shè)計(jì)
    2.3 變徑裝置模型有限元仿真及力學(xué)分析
        2.3.1 變徑裝置關(guān)鍵部件靜力學(xué)分析
        2.3.2 變徑裝置關(guān)鍵部件模態(tài)分析
        2.3.3 關(guān)鍵受力零件六西格碼分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 電桿鋼筋籠滾焊機(jī)移動牽引裝置設(shè)計(jì)
    3.1 滾焊機(jī)移動牽引裝置模型建立
        3.1.1 移動牽引過程分析
        3.1.2 總體設(shè)計(jì)要求及方案分析
        3.1.3 移動牽引裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 移動牽引裝置自動鎖緊夾頭設(shè)計(jì)
        3.2.1 自動鎖緊夾頭模型設(shè)計(jì)
        3.2.2 自動鎖緊夾頭力學(xué)分析
    3.3 鋼筋籠自動鎖緊夾頭力學(xué)仿真分析
        3.3.1 仿真流程的確定
        3.3.2 仿真的處理過程
        3.3.3 仿真的結(jié)果與分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 電桿鋼筋籠滾焊機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        4.1.1 控制系統(tǒng)要求
        4.1.2 總體控制方案
    4.2 多電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.1 多電機(jī)運(yùn)動控制需求分析
        4.2.2 多電機(jī)運(yùn)動控制架構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.3 系列裝置無線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.3.1 LORA射頻通訊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.3.2 輸筋系統(tǒng)紅外傳感控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.4 系統(tǒng)硬件選型及通訊設(shè)置
    4.5 本章小結(jié)
第5章 電桿鋼筋籠滾焊機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)
        5.1.1 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)
        5.1.2 系統(tǒng)各功能應(yīng)用模塊設(shè)計(jì)
    5.2 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)
        5.2.1 PLC控制I/O分配
        5.2.2 自動變徑控制程序設(shè)計(jì)
        5.2.3 繞距精度控制程序設(shè)計(jì)
        5.2.4 拖筋盤轉(zhuǎn)速匹配程序
    5.3 控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)
        5.3.1 上位機(jī)參數(shù)設(shè)置
        5.3.2 上位機(jī)人機(jī)界面設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間研究成果



本文編號：3765326